V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Nepřihlížíme-li elektromagnetickým pochodům motoru předpoklá-
dáme-li jeho charakteristiku lineární, určíme časový průběh hnac-ího mo
mentu motoru pro libovolný pracovní úsek takto:
Pro rostoucí zatížení
M M0e (313'
Pro klesající zatížení
t
+ M'se
Význam jednotlivých momentů těchto rovnicích patrný obr. Tyto otázky vysvětlíme příkladě
válcovací stolice, jejíž zatěžovací diagram obr. Bývá průtahů jeden válcovaný ingot. 237. 237.
Moment naprázdno odpovídá ztrátám třením ložiskách stolice.
Při větší nerovnoměrnosti zatěžovacího diagramu zmenšení ztrát po
vyrovnání zatížení bylo ještě výraznější. Řešení proto provádí postupně pro jednotlivé
průtahy mezi válci nebo pouze pro jeden, předem přesně určený průtah.
Propichový moment během jednoho průtahu konstantní, avšak mění
se průtahu průtahu. Počet průtahů závisí druhu
stolice.
Veličina elektromechanická časová konstanta daného pohonu. 237 pouze část zatěžovacího diagramu.cyklu skládá dvou stejných částí během první poloviny cyklu,
při náhlém zvětšení zatížení, výkon třikrát větší než výkon při chodu
naprázdno Při konstantním napětí sítě budou proměnlivé ztráty úměrný
čtverci výkonu; pro průběh zatížení podle obr. 236 budou tyto ztráty za
jeden cyklus:
<2i -i- CPJ Plot
kde konstanta úměrnosti.
Kdyby podařilo úplně vyrovnat zatěžovací diagram střední hodnotu
Pmed 2P0, byly ztráty jeden cyklus
Q2 )31 20ct
Vyrovnáním zatížení tedy tomto případě zmenšily ztráty %. Rázy zatížení
odpovídají průtahům materiálu mezi válci.
M Jř0( r**)
13 Elektrická p-oh‘>ny 273
.
Na obr.
Nyní přejdeme rozboru otázky, jaké skutečné rozdělení zatížení na
motor setrvačník, určení hodnoty setrvačného momentu potřebného
k vyrovnání nárazového zatížení
