V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Poněvadž zrychlení pohonu podle předpokladu konstantní, moment
^ GD2 dn
dyn_ 375~1W
konstantní.
V závislosti vzájemném poměru dynamického statického momentu
může být moment motoru během brzdění buď kladný, nebo záporný. Těžné zařízení pohání dvěm otory přímo
spojenými třecím kotoučem. 231e znázorňuje tedy zatěžovací diagram pohá-
něcího motoru. 231c).
Rychlostnímu diagramu pohonu (obr. Kromě toho
je nutno provést též kontrolu zvoleného motoru přípustné přetížení. užitečné zatížení 6000 kg*,
264
. 231a) odpovídá diagram zrychlení
na obr. Doba jednoho cyklu skládá doby rozjezdu
(urychlování) doby jízdy konstantní rychlostí t2, doby dojezdu (zpožďo
vání) doby přestávky mezi dvěma jízdami.obr. Máme vypočíst výkon motorů sestrojit zatěžovací diagramy
pohonu těžného zařízení vyrovnávacím lanem třecím kotoučem,-M nožství
vytěženého ateriálu 256 t/h.
P řík 20. hloubka šachty 915 m,
2.
Konečně obr. 231f znázorněn průběh výkonu hřídeli motoru
v závislostí čase; dostaneme jej vzájemným vynásobením příslušných
pořadnic momentového rychlostního diagramu' podle vzorce
S použitím diagramu (t) provedeme kontrolu momentu vypočte
me výkon motoru předběžně zvoleného podle vzorce (297). Pro periodu brzdění tento moment vynáší rovněž dolů pod
osu úseček (obr.
Na dalším obr. 213a znázorněn přibližný diagram rychlosti pohonu (t)
pro jeden pracovní cyklus, daný celkovou těžbou šachty mechanickým
zařízením těžného stroje. (231d) znázorněn moment odporu GR, jenž
je konstantní během celé periody zvedání (t± h)-
Algebraický součet těchto dvou momentů dává moment motoru
GD2 dre
M '
375 dř
Diagram (ť) obr.
Základní údaje pro výpočet:
1. Práce zařízení skládá vel
kého množství takových cyklů. 231b. Při brzdění rychlost klesá zrychlení záporné znaménko,
takže grafu nanáší pod osu úseček.
Jako příklad vypočítáme nyní výkon motoru pro pohon těžného zařízení
