V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
(231d) znázorněn moment odporu GR, jenž
je konstantní během celé periody zvedání (t± h)-
Algebraický součet těchto dvou momentů dává moment motoru
GD2 dre
M '
375 dř
Diagram (ť) obr. Pro periodu brzdění tento moment vynáší rovněž dolů pod
osu úseček (obr.
Na dalším obr.
Konečně obr.
V závislosti vzájemném poměru dynamického statického momentu
může být moment motoru během brzdění buď kladný, nebo záporný.
Jako příklad vypočítáme nyní výkon motoru pro pohon těžného zařízení.
Poněvadž zrychlení pohonu podle předpokladu konstantní, moment
^ GD2 dn
dyn_ 375~1W
konstantní. Práce zařízení skládá vel
kého množství takových cyklů. Těžné zařízení pohání dvěm otory přímo
spojenými třecím kotoučem. 231b.
Základní údaje pro výpočet:
1. užitečné zatížení 6000 kg*,
264
. Při brzdění rychlost klesá zrychlení záporné znaménko,
takže grafu nanáší pod osu úseček.obr.
Rychlostnímu diagramu pohonu (obr. hloubka šachty 915 m,
2. Doba jednoho cyklu skládá doby rozjezdu
(urychlování) doby jízdy konstantní rychlostí t2, doby dojezdu (zpožďo
vání) doby přestávky mezi dvěma jízdami.
P řík 20. 213a znázorněn přibližný diagram rychlosti pohonu (t)
pro jeden pracovní cyklus, daný celkovou těžbou šachty mechanickým
zařízením těžného stroje. Kromě toho
je nutno provést též kontrolu zvoleného motoru přípustné přetížení. 231f znázorněn průběh výkonu hřídeli motoru
v závislostí čase; dostaneme jej vzájemným vynásobením příslušných
pořadnic momentového rychlostního diagramu' podle vzorce
S použitím diagramu (t) provedeme kontrolu momentu vypočte
me výkon motoru předběžně zvoleného podle vzorce (297). 231e znázorňuje tedy zatěžovací diagram pohá-
něcího motoru. Máme vypočíst výkon motorů sestrojit zatěžovací diagramy
pohonu těžného zařízení vyrovnávacím lanem třecím kotoučem,-M nožství
vytěženého ateriálu 256 t/h. 231a) odpovídá diagram zrychlení
na obr. 231c)
