V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Průběhy otáček motoru při Obr. 194.
Urychlení buzení při reversaci provádí stejně jako při spouštění. Průběhy proudu obvodu
brzdění.
Po úpravě dostáváme
i, =
Elektromotorická síla generátoru při nenasyceném stroji
eG aEn
(212)
(213)
Současným řešením rovnice rovnováhy elektromotorické síly kotvového
obvodu pohybové rovnice pohonu podle dostáváme
n (aw0 -f- Ans) +
(1 Oí) —ř/r.
Závislost budicího proudu čase určí rovnice
— i2RG 2
di2
dř
(211)
Obr.Reversace soustrojí Ward-Leonard provede změnou polarity napětí,
přiváděného svorky budicího vinutí, takže budicí proud rychle zmen
šuje dále roste opačném smyslu. kotvy při brzdění.
(tQe tlr<3— TMe tlrM) (214)
tg ?m
Provádí-li reversace při chodu naprázdno (Ms 0), je
(1 ""f~ <*) n~tlrc ~~VrA
n ocn0
tg tm
■(TGe tm® (215)
207
. 193
