V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
(tQe tlr<3— TMe tlrM) (214)
tg ?m
Provádí-li reversace při chodu naprázdno (Ms 0), je
(1 ""f~ <*) n~tlrc ~~VrA
n ocn0
tg tm
■(TGe tm® (215)
207
. Průběhy otáček motoru při Obr. kotvy při brzdění. 193.Reversace soustrojí Ward-Leonard provede změnou polarity napětí,
přiváděného svorky budicího vinutí, takže budicí proud rychle zmen
šuje dále roste opačném smyslu.
Urychlení buzení při reversaci provádí stejně jako při spouštění.
Po úpravě dostáváme
i, =
Elektromotorická síla generátoru při nenasyceném stroji
eG aEn
(212)
(213)
Současným řešením rovnice rovnováhy elektromotorické síly kotvového
obvodu pohybové rovnice pohonu podle dostáváme
n (aw0 -f- Ans) +
(1 Oí) —ř/r. 194.
Závislost budicího proudu čase určí rovnice
— i2RG 2
di2
dř
(211)
Obr. Průběhy proudu obvodu
brzdění
