V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Křivky obou obrázcích platí pro větší časové konstanty, křivky 2
pro menší.
Chceme-li určit analytickou závislost otáček motoru čase při brzdění,
řešíme soustavu rovnic
Eae~tlTí cen iRa
GD2 dw
- ~375 ~dt Ma
Po úpravách dostáváme
Wn (T2e í/r* %M*~t,rM) Ans (205)
Proud kotvovém obvodu strojů vypočte rovnice
GD- -------- {e~tlTM— e~t,n) (206)
375 (t2 xm)
čili
Při je
= (e~í/r" í/T2) (207)
T2 Tm
— t/r=) (208)
^2
Křivky f(ř) fj(ř) při jsou obr. Proto vybíjecí
odpor volí praxi nejvýše třikrát větší než odpor budicího vinutí.
Pro maximální proud dostáváme pak rovnici
+ (209)
Brzdí-li při chodu naprázdno (Is 0), bude
(2i°)
206
.
Maximální proud při brzdění určíme rovnice (207), položíme-li derivaci
proudu podle času rovnou nule.Značné zvětšení vybíjecího odporu, jímž dosáhne zmenšení časové
konstanty, může způsobit nepřípustná přepětí svorkách budicího vinutí
na počátku brzdění značné proudy kotvovém obvodu. 193 194
