V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Pro obvod kotvy motoru, němž při spouštění protéká proud zní rov
nice rovnováhy elektromotorické síly
eQ <xEn e-ť/‘G) iRa (192)
kde iča odpor indukčnost kotvového obvodu generátoru motoru,
e elektromotorická síla motoru.
Cit
Abychom dostali závislosti změny otáček, proudu momentu při spouště
ní motoru, řešíme rovnici (192) současně pohybovou rovnicí pohonu
GD2 dn
M -\------------—
s 375 dř
Klademe-li při konstantním magnetickém toku motoru cen =
= cMi řešíme-li soustavu obou posledních rovnic, dostáváme závislost
otáček motoru čase při spouštění
n [tq e~*l*G) Am9 (193)
TG---tM
V rovnici značí:
nB ideální otáčky motoru při chodu naprázdno,
a urychlovacího činitele buzení,
tg elektromagnetickou časovou konstantu budicího vinutí generátoru,
tm elektromechanickou časovou konstantu pohonu,
Ans úbytek otáček při momentu odporu rovný
Ans n0-
_ <*wo 1
1/7 1an0— AnsJ
rG TM
(194)
Obdobným způsobem dostaneme výraz pro časový průběh proudu kotvě
motoru
allsTM
T ----- TM
kde proud nakrátko obvodu generátor-motor, odpovídající jmeno
vité hodnotě elektromotorické síly generátoru,
I zatěžovací proud při momentu odporu s.
202
.
Hodnotu L&lze obvykle zanedbat, poněvadž proti indukčnosti budi-
čího vinutí generátoru malá, lze klást L&— 0
