V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
r 9,81 (co0 -f- co) da>
2
&AT= 9,81 —-5- (177)
A
Lze snadno dokázat, při brzdění protiproudem (reversace 0)
jsou ztráty energie obvodu kotvy (při rovny
Trn2
A^tP 9,81 (178)
Při brzdění protiproudem bez zatížení tedy ztráty energie kotvovém
obvodu rovnají trojnásobné hodnotě nahromaděné kinetické energie. tomu tak
proto, reversace pochod, skládající brzdění protiproudem roz
běhu motoru opačném smyslu.
A
Vidíme, ztráty energie obvodu kotvy při reversaci rovnají čtyřná
sobné hodnotě nahromaděné kinetické energie (rovnice 177). Přechodné jevy pohonech stejnosměrnými sériovými motory
V tomto případě při zkoumání přechodných jevů používá grafoana-
lytických method, poněvadž magnetický tok nemění lineárně proudem
kotvy.a)0 opačné znaménko. Předpokládáme-li, reversuje bez zatížení
(Ms mezích (oDOt co0 cok0n co0 dostáváme
čili
A =
coo
—uyQ
j* 9,81 u>0— co) dco
Wq
AJ.
13 Eletkitridké pohony 193
.
Brzdí-li seprotiproudem úplného zastavení při zatížení (Ms 0), určí
se ztráty energie podobně jako dříve podle vzorce
2 P
A^tp 9,81 |a>0cos 9,81 sj(co0 co) (179)
o
Z rovnice (179) plyne, ztráty energie při brzdění zatížením jsou menší
než při brzdění naprázdno. Část
}Jo}2
této energie, rovná 9,81 kryje hřídele motoru, druhá část 9,81
Jcol ,
— odebírá site.
48