V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Můžeme tedy použít obecné rovnice pro otáčky
(132), píšeme-li místo Pro reversaci tedy platí
n Ans ke~t,TM (159)
Obr. 174. Momentová charakteristika Obr.
V čase okamžiku přepojení kotvy, jsou otáčky nvoi ns
(obr.derivačního motoru,
protiběžného spojení. 175. 175 jsou závislosti f(t) při reversaci motoru zatížením
(křivka při chodu naprázdno (křivka 2).Rovnice elektrické rovnováhy obvodu kotvy při brzdění protiproudem
zní
— cen (158)
Tato rovnice liší obdobné rovnice při rozběhu (129) jen tím, před
TJ zde znaménko minus. Závislost f(t) při rever-
při přechodu motorického chodu saci .
188
. 174) konstanta
k Are,
Závislost f(ř) při reversaci
n (n0 An,) (ra0 An, ns) e~t,TM (160)
Pro reversaci při chodu naprázdno (ns w0, Ans platí
n 2n0e~tlrM (161)
Na obr
