V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
188
. Závislost f(t) při rever-
při přechodu motorického chodu saci . 175.derivačního motoru,
protiběžného spojení.
V čase okamžiku přepojení kotvy, jsou otáčky nvoi ns
(obr.Rovnice elektrické rovnováhy obvodu kotvy při brzdění protiproudem
zní
— cen (158)
Tato rovnice liší obdobné rovnice při rozběhu (129) jen tím, před
TJ zde znaménko minus. 174. Můžeme tedy použít obecné rovnice pro otáčky
(132), píšeme-li místo Pro reversaci tedy platí
n Ans ke~t,TM (159)
Obr. 175 jsou závislosti f(t) při reversaci motoru zatížením
(křivka při chodu naprázdno (křivka 2). 174) konstanta
k Are,
Závislost f(ř) při reversaci
n (n0 An,) (ra0 An, ns) e~t,TM (160)
Pro reversaci při chodu naprázdno (ns w0, Ans platí
n 2n0e~tlrM (161)
Na obr. Momentová charakteristika Obr
