V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Při brzdění zatížením křivka f(t) asymptoticky blíží otáčkám
— Aws, odpovídajícím zatěžovacímu momentu Je-li zatěžovací moment
záporný, brzdění prakticky skončeno při otáčkách (bod obr. 168).
napomáhá pohybu (na př.
Dosazením (149) dostáváme
n Ans (wpoč Ans) e~t/rM (150)
Při dynamickém brzdění bez zatížení (M3 Ans 0
a np0(. 169 jsou uvedeny charakteristiky f(í) dynamického brzdění
pro oba případy: brzdění při zatížení (křivka při (křivka 2).
Na obr.
Jestliže zatěžovací moment při změně směru točení pohonu kladný, j. moment vzniklý vahou spouštěného břemene při
pohonu zdvíhacího ústrojí jeřábu), začne motor zastavení otáčet
v opačném smyslu (reversuje se) jeho otáčky dosáhnou hodnoty Ans.GD2 i
C^ 375" 30)
kde Jžt -Ra-
Řešením soustavy rovnic (148) (130) podle dostáváme
n A»s ¿e~í/r^ (149)
Integrační konstantu určíme počátečních podmínek: při 0;
ra= ^poč ==
k ——^poč ~t~AtIs
kde »poj 11s jsou otáčky motoru okamžiku přepojení motorického
chodu dynamické brzdění,
Ans úbytek otáček, určený charakteristiky dynamického
c brzdění při zatěžovacím momentu (obr.
Pro určení fx(ř) můžeme užít rovnice (136), dosadíme-li inte
grační konstantu odpovídající daným počátečním podmínkám
375 CjvfTjví (i** Is)
GD2
(IP06 Is) e~í/r" (152)
pak bude
m
. 169).e~‘^M (151)
Na obr.
Při brzdění naprázdno křivka f(ř) asymptoticky blíží nule; otáčky
na začátku brzdění jsou zde nvoi n0. 169 část charakteristiky odpovídající reversaci zakreslena čárko
vaně, při čemž úsečka Ans
