V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Při brzdění zatížením křivka f(t) asymptoticky blíží otáčkám
— Aws, odpovídajícím zatěžovacímu momentu Je-li zatěžovací moment
záporný, brzdění prakticky skončeno při otáčkách (bod obr. 168).
Jestliže zatěžovací moment při změně směru točení pohonu kladný, j.
Při brzdění naprázdno křivka f(ř) asymptoticky blíží nule; otáčky
na začátku brzdění jsou zde nvoi n0. 169 část charakteristiky odpovídající reversaci zakreslena čárko
vaně, při čemž úsečka Ans.
napomáhá pohybu (na př.GD2 i
C^ 375" 30)
kde Jžt -Ra-
Řešením soustavy rovnic (148) (130) podle dostáváme
n A»s ¿e~í/r^ (149)
Integrační konstantu určíme počátečních podmínek: při 0;
ra= ^poč ==
k ——^poč ~t~AtIs
kde »poj 11s jsou otáčky motoru okamžiku přepojení motorického
chodu dynamické brzdění,
Ans úbytek otáček, určený charakteristiky dynamického
c brzdění při zatěžovacím momentu (obr.
Na obr. 169).
Dosazením (149) dostáváme
n Ans (wpoč Ans) e~t/rM (150)
Při dynamickém brzdění bez zatížení (M3 Ans 0
a np0(. 169 jsou uvedeny charakteristiky f(í) dynamického brzdění
pro oba případy: brzdění při zatížení (křivka při (křivka 2).
Pro určení fx(ř) můžeme užít rovnice (136), dosadíme-li inte
grační konstantu odpovídající daným počátečním podmínkám
375 CjvfTjví (i** Is)
GD2
(IP06 Is) e~í/r" (152)
pak bude
m
.e~‘^M (151)
Na obr. moment vzniklý vahou spouštěného břemene při
pohonu zdvíhacího ústrojí jeřábu), začne motor zastavení otáčet
v opačném smyslu (reversuje se) jeho otáčky dosáhnou hodnoty Ans
