V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
12 lek trick p’dh'ony 177
.
Proud kotvě bude při tom
i (/& /,) ®
Při spouštění naprázdno, kdy 0,
i ke
tiTu
(138)
(139)
Podle rovnic (138) (139) jsou sestrojeny křivky f(ř), uvedené na
obr. 162. Křivky f(t) při jedno-
stupňovém spouštění derivačního mo
toru.
Obr. 162.Počáteční hodnota proudu obecném tvaru dána vztahem
r E
R
Ve speciálním případě, kdy motor spouští klidu, kdy jeho
elektromotorická síla rovná nule, bude
-^poč —
u
~R
Obr. 163. Pro určení doby spouštění je
v tomto případě výhodnější nevycházet rovnice pro otáčky, nýbrž rov
nice pro proud (137).
Z průběhu křivek obrázcích 161,162, 160 vyplývá, je-li momentová
charakteristika motoru lineární zatěžovací moment konstantní, jsou závis
losti f(í) fj(ř) vyjádřeny jednoduchými exponenciálními funkcemi. Diagram odporového spouš
tění derivačního motoru. spouštění zatížením, spouš
tění naprázdno.
U několikastupňového odporového spouštění derivačního motoru při
konstantním napětí sítě vycházíme obvykle předem daných mezí, nichž
může kolísat spouštěcí proud nebo moment
