V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Obr. 160. 161 jsou křivky f(t) pro spouštění derivačního motoru při
zatížení (křivka naprázdno (křivka 2). 160).
Nyní snadno získáme rovnici pro otáčky motoru při spouštění obecném
tvaru
n (Wpoč n>) e~tlZM (133)
kde ustálená hodnota otáček motoru (obr. Určení elektromechanické
časové konstanty. Křivky f(í) při
spouštění derivačního motoru.
Pro zvláštní případ, kdy motor spouští při zatížení klidu (nvo6 0),
je
n e_í/r" (134)
Při rozběhu naprázdno ustálených otáček ng
n e_i/r" (135)
Na obr.n0— Ans fce_í/rjí (132)
kde integrační konstanta, jež určí počátečních podmínek přechod-
' ného jevu. Prakticky však lze pokládat
rozběh ukončený při tm\ otáčky budou lišit ustálené
hodnoty méně než jak ukazuje toto srovnání:
175
. 161. rovnice (134) (135) plyne,
že doba spouštění theoreticky nekonečná.
Pro počáteční hodnota otáček wp06, takže
k Wpoč AtIs) Wpoč Ws
fiešením dostáváme
06?-
