V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
c
GD2R
375 cfci;
-úbytek otáček při zatížení (obr. GD2 dn
M Cm1 Wťs s
(130)
Určíme-li rovnice (130) proud kotvy dosadíme-li tuto hodnotu do
(129), dostaneme úpravách
U GD2R dn
375 cecM dí
+
M SR
CěCm
P Rr
^ ----- TJUlr
9 +
Obr.
kde nQ= jsou otáčky motoru při ideálním chodu naprázdno,
M ,R
n.Rovnice elektrické mechanické rovnováhy soustavy při spouštění je
V cen -j- (129)
.
čili
dra
«0 Aw, (131)
U . 160),
GD2n
■ ■■° elektromechanická časová konstanta.
375 k
Elektromechanickou časovou konstantou nazýváme čas potřebný tomu,
aby pohon setrvačným momentem GD2 rozběhl naprázdno klidu na
ideální otáčky naprázdno n0při stálém momentu, rovném momentu nakrát
ko Nutno uvědomit, hodnota časové konstanty závisí veličině
M zvětšováním odporu obvodu kotvy moment zmenšuje, takže
časová konstanta zvětšuje. Zásadní schema spouštění derivacního motoru. =
c.
Rovnici (131) můžeme psát též takto
dre
dí
w0— Ans
174
. 159
