V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Je-li závislost hnacího momentu motoru momentu statických odporů
složitá funkce otáček, neřešíme pohybovou rovnici analyticky, nýbrž použí
váme při řešení přibližných grafických nebo grafoanalytických method. Tyto střední hodnoty
momentů obvykle stanoví graficky podle mechanických charakteristik
motoru pracovního mechanismu. Tato methoda, zvaná též
methodou proporcí, založena, jak jsme již řekli, tom, pohybová
rovnice elektrického pohonu píše tvaru
, GD2 An
M ----- r—
375 At
Předpokládáme-li, určitém časovém intervalu rozdíl momentů
M konstantní, dostáváme úměru
169
.
Použití methody konečných přírůstků ukážeme příkladě pohonu
ventilátoru asynchronním motorem nakrátko.
methodou konečných přírůstků. Při tom předpokládá, pohybové rovnice
pohonu zavede pro každý interval změny rychlosti střední hodnota hnacího
momentu motoru střední hodnota momentu odporu. zv. 156. Použití methody konečných přírůstků řešení spouštění pohonu
ventilátoru asynchronním motorem nakrátko.
mi přírůstky (Am Aí). Podstata této methody tom, se
nekonečně malé přírůstky otáček (dw) času (dí) nahradí malými, konečný-
Obr. Grafické grafoanalytické řešení pohybové rovnice pohonu
Není-li možno řešit pohybovou rovnici analyticky, řeší př.
43
