V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Podobným způsobem určíme dobu rozběhu stejnosměrného motoru,
nelze-li mechanické charakteristiky vyjádřit analyticky. 156 uveden postup grafického sestrojení křivky (t) urče
ní doby rozběhu motoru základě úměry (126).. Přesnost grafického řešení konečné výsledky závisí na
počtu intervalů. spojíme přímkami
v GD2
s bodem jehož vzdálenost počátku souřadnic úměrná veličině . atd.
Hodnoty dynamických momentů jednotlivých intervalech přeneseme
na osu pořadnic. Této methody lze po
užít nejen určení doby rozběhu, nýbrž určení doby doběhu (zastavování).
u/O
Pak vedeme počátkem souřadnic přímku OC, rovnoběžnou AB. Tuto křivku nahradíme stupňovitou křivkou intervaly —
— konst.
Volíme-li měřítko tří veličin momentu, otáček času určíme podle
uvedeného vztahu měřítko čtvrté veličiny GD2\375. měřítko hodnoty úměrné setrvačnému momentu,
o )
mn měřítko otáček,
mt měřítko času. Postup tento: levém
kvadrantu sestrojíme charakteristiky (n) fj(n) graficky
určíme jejich rozdíl >(n), jenž znázorněn křivkou témže
kvadrantu.
170
. pro první interval dostaneme úsečku OB, pro
druhý OB' atd. Tak př..An
- (126>
375
Na obr.
To vyplývá podobných trojúhelníků AOB ODC:
OB CD
OA OD
— GD2 ___
avšak Anv takže úsečka odpo-
á/O
vídá podle rovnice (126) době rozběhu prvním intervalu, Aír
Postupujeme-li stejně všech dalších intervalů ilf sestrojíme tak
křivku f(t), níž určíme hledanou dobu rozběhu.
Mezi měřítky veličin platí vztah
mG mt
kde měřítko momentu,
GD2
rriQ])-. Takto určené body B', . Přesnost tím větší, čím větší počet intervalů rozdělíme
křivku dynamických momentů. Tato
přímka znázorňuje hledanou funkci f(ř) pro první interval momentu
