V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
u/O
Pak vedeme počátkem souřadnic přímku OC, rovnoběžnou AB.
Volíme-li měřítko tří veličin momentu, otáček času určíme podle
uvedeného vztahu měřítko čtvrté veličiny GD2\375. měřítko hodnoty úměrné setrvačnému momentu,
o )
mn měřítko otáček,
mt měřítko času..
Hodnoty dynamických momentů jednotlivých intervalech přeneseme
na osu pořadnic. atd. Postup tento: levém
kvadrantu sestrojíme charakteristiky (n) fj(n) graficky
určíme jejich rozdíl >(n), jenž znázorněn křivkou témže
kvadrantu.
170
. Tuto křivku nahradíme stupňovitou křivkou intervaly —
— konst. Přesnost grafického řešení konečné výsledky závisí na
počtu intervalů.
To vyplývá podobných trojúhelníků AOB ODC:
OB CD
OA OD
— GD2 ___
avšak Anv takže úsečka odpo-
á/O
vídá podle rovnice (126) době rozběhu prvním intervalu, Aír
Postupujeme-li stejně všech dalších intervalů ilf sestrojíme tak
křivku f(t), níž určíme hledanou dobu rozběhu.An
- (126>
375
Na obr. Takto určené body B', . Tak př. Této methody lze po
užít nejen určení doby rozběhu, nýbrž určení doby doběhu (zastavování).. Přesnost tím větší, čím větší počet intervalů rozdělíme
křivku dynamických momentů.
Mezi měřítky veličin platí vztah
mG mt
kde měřítko momentu,
GD2
rriQ])-. pro první interval dostaneme úsečku OB, pro
druhý OB' atd.
Podobným způsobem určíme dobu rozběhu stejnosměrného motoru,
nelze-li mechanické charakteristiky vyjádřit analyticky. Tato
přímka znázorňuje hledanou funkci f(ř) pro první interval momentu. 156 uveden postup grafického sestrojení křivky (t) urče
ní doby rozběhu motoru základě úměry (126). spojíme přímkami
v GD2
s bodem jehož vzdálenost počátku souřadnic úměrná veličině
