V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
pro první interval dostaneme úsečku OB, pro
druhý OB' atd. atd. Takto určené body B', .
Podobným způsobem určíme dobu rozběhu stejnosměrného motoru,
nelze-li mechanické charakteristiky vyjádřit analyticky. Tak př. Přesnost tím větší, čím větší počet intervalů rozdělíme
křivku dynamických momentů.
170
.
Volíme-li měřítko tří veličin momentu, otáček času určíme podle
uvedeného vztahu měřítko čtvrté veličiny GD2\375.. spojíme přímkami
v GD2
s bodem jehož vzdálenost počátku souřadnic úměrná veličině . Postup tento: levém
kvadrantu sestrojíme charakteristiky (n) fj(n) graficky
určíme jejich rozdíl >(n), jenž znázorněn křivkou témže
kvadrantu.
Mezi měřítky veličin platí vztah
mG mt
kde měřítko momentu,
GD2
rriQ])-. měřítko hodnoty úměrné setrvačnému momentu,
o )
mn měřítko otáček,
mt měřítko času.An
- (126>
375
Na obr. Přesnost grafického řešení konečné výsledky závisí na
počtu intervalů. 156 uveden postup grafického sestrojení křivky (t) urče
ní doby rozběhu motoru základě úměry (126). Této methody lze po
užít nejen určení doby rozběhu, nýbrž určení doby doběhu (zastavování).
u/O
Pak vedeme počátkem souřadnic přímku OC, rovnoběžnou AB. Tuto křivku nahradíme stupňovitou křivkou intervaly —
— konst.
Hodnoty dynamických momentů jednotlivých intervalech přeneseme
na osu pořadnic.
To vyplývá podobných trojúhelníků AOB ODC:
OB CD
OA OD
— GD2 ___
avšak Anv takže úsečka odpo-
á/O
vídá podle rovnice (126) době rozběhu prvním intervalu, Aír
Postupujeme-li stejně všech dalších intervalů ilf sestrojíme tak
křivku f(t), níž určíme hledanou dobu rozběhu. Tato
přímka znázorňuje hledanou funkci f(ř) pro první interval momentu.
