V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Pro nejjednodušší případ konst, konst
a GD2 konst dostáváme
GD2(ra2— rij)
375 a)
(122)
Této rovnice lze použít př. Nahradíme-li proměnlivou hodnotu momentu motoru
střední hodnotou ocMn, jak naznačeno obr. 155, dostáváme pro
dobu rozběhu klidu jmenovité otáčky nn, odpovídající danému mo
mentu odporu konst
GD2nn
375 (<xMn— s)
<p )
167
.
Určení doby přechodných jevů záleží integraci pohybové rovnice (98). při přibližném výpočtu doby spouštění
motoru reostatem.
Separací proměnných dostáváme
GD2 ™
t 375 *
Doba nutná změně rychlosti pohonu otáček dána rovnicí
n
í
n2
f GD2 ,
řl-2 375 5
»1
K řešení tohoto integrálu musíme znát závislost momentů motoru me
chanismu otáčkách.bude
Pdyn Jíí(:)
dCO CO3 dJp
drn ^pCU ČĚT
p
Uvážíme-li, dynamický moment AyTl zní pohybová rovnice
pro uvažovaný případ
dco a)2 dJ„
dí da
čili
M (118)
j (119)
8 375 7200 ;
42. Určení doby rozběhu doběhu pohonu
Jak již bylo uvedeno, výkonnost mechanismu podstatný vliv doba
trvání přechodných stavů pohonu, spouštění, brzdění, přechod jedné
rychlosti druhou pod
