V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
(} are sinin sin aj
Redukovaný setrvačný mo
ment postupně pohybují
cích hmot závisí pouze ve
likosti úhlu poloze kliky.Dosadíme-li vzorce pro moment setrvačnosti hodnotu rovnice
(114), dostáváme
mr2sin2(oc /?)
čili
J» =
GDl =
cos2ß
4 trr2sin2(« ß)
cos2f}
(115)
(116)
Úhel můžeme vyjádřit ja
ko funkci úhlu a
06r./p da
! dt
166
.
Je-li moment setrvačnosti proměnlivý, jak tomu klikového mecha
nismu, pohybová rovnice elektrického pohonu složitější, poněvadž
</p f(a). Jsou-li mezi osou kliky motorem ještě vložené
převody, provede redukce setrvačných momentů osy kliky hřídel
motoru podle rovnice (106).
Kinetická energie, nahromaděná hřídeli kliky, je
A =
2
Dynamický výkon při tom je
dA
dt
Poněvadž platí
* dyn 1
do)
- JvWH +
da
d£
i2 d.
Vyjdeme-li rovnice (107), níž dosadíme rychlost podle (114), dosta
neme výraz pro statický moment, redukovaný hřídel motoru
F sin /S)
(117)
i cos /S
kde síla odporu části, jež pohybuje postupně,
i převod mezi hřídelem motoru osou kliky. Abychom mohli zjistit výsledný se
trvačný moment, musíme setrvačnému momentu, určenému rovnice
(116), připočíst ještě setrvačný moment všech ostatních prvků pohonu,
redukovaný osu kliky. Schema klikového mechanismu. 154
