V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Dosadíme-li vzorce pro moment setrvačnosti hodnotu rovnice
(114), dostáváme
mr2sin2(oc /?)
čili
J» =
GDl =
cos2ß
4 trr2sin2(« ß)
cos2f}
(115)
(116)
Úhel můžeme vyjádřit ja
ko funkci úhlu a
06r. Abychom mohli zjistit výsledný se
trvačný moment, musíme setrvačnému momentu, určenému rovnice
(116), připočíst ještě setrvačný moment všech ostatních prvků pohonu,
redukovaný osu kliky. Schema klikového mechanismu. Jsou-li mezi osou kliky motorem ještě vložené
převody, provede redukce setrvačných momentů osy kliky hřídel
motoru podle rovnice (106)./p da
! dt
166
.
Kinetická energie, nahromaděná hřídeli kliky, je
A =
2
Dynamický výkon při tom je
dA
dt
Poněvadž platí
* dyn 1
do)
- JvWH +
da
d£
i2 d.
Vyjdeme-li rovnice (107), níž dosadíme rychlost podle (114), dosta
neme výraz pro statický moment, redukovaný hřídel motoru
F sin /S)
(117)
i cos /S
kde síla odporu části, jež pohybuje postupně,
i převod mezi hřídelem motoru osou kliky.
(} are sinin sin aj
Redukovaný setrvačný mo
ment postupně pohybují
cích hmot závisí pouze ve
likosti úhlu poloze kliky. 154.
Je-li moment setrvačnosti proměnlivý, jak tomu klikového mecha
nismu, pohybová rovnice elektrického pohonu složitější, poněvadž
</p f(a)
