V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Kinematické schéma spojení Obr.05)
163
.Je-li mezi motorem pracovním mechanismem několik převodů převo
dovými poměry Jc2, účinnostmi t]vi, rjv2, rjB3, i]m, vypočte se
moment odporu redukovaný hřídel motoru podle vzorce
M sm~— —1— ------------------------- (102)
^1^2 “'n ^pl
Redukce setrvačných momentů jednu osu záleží tom, celková
zásoba kinetické energie pohybujících částí soustavy, redukovaná na
MECHANISMUS
Obr. hřídel motoru. Kinematické schéma pohonu
motoru pracovním mechanismem. zvedacího zařízení. Jde-li rotující části, jež mají momenty
setrvačnosti Já, Jx, J%, úhlové rychlosti cod, co2, con (obr.
152), lze nahradit jejich dynamické působení působením jediného momentu
setrvačnosti, redukovaného př.
jednu osu, zůstává konstantní. tomto případě lze
psát
J 1~(f 2-a^ (103)
z aehož plyne pro moment setrvačnosti, redukovaný hřídel motoru
J ■••+ (104)
l co<i; )
Momenty setrvačnosti můžeme této rovnici nahradit setrvačnými mo
menty (podle vztahu OD2 gJ) úhlové rychlosti počtem otáček za
minutu; vzorec pro redukovaný setrvačný moment pak bude
GB- GDI GDI BD\ GDI (. 152. 153
