V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Kinematické schéma pohonu
motoru pracovním mechanismem. hřídel motoru. zvedacího zařízení.Je-li mezi motorem pracovním mechanismem několik převodů převo
dovými poměry Jc2, účinnostmi t]vi, rjv2, rjB3, i]m, vypočte se
moment odporu redukovaný hřídel motoru podle vzorce
M sm~— —1— ------------------------- (102)
^1^2 “'n ^pl
Redukce setrvačných momentů jednu osu záleží tom, celková
zásoba kinetické energie pohybujících částí soustavy, redukovaná na
MECHANISMUS
Obr. Jde-li rotující části, jež mají momenty
setrvačnosti Já, Jx, J%, úhlové rychlosti cod, co2, con (obr.
152), lze nahradit jejich dynamické působení působením jediného momentu
setrvačnosti, redukovaného př. Kinematické schéma spojení Obr. 153.
jednu osu, zůstává konstantní. tomto případě lze
psát
J 1~(f 2-a^ (103)
z aehož plyne pro moment setrvačnosti, redukovaný hřídel motoru
J ■••+ (104)
l co<i; )
Momenty setrvačnosti můžeme této rovnici nahradit setrvačnými mo
menty (podle vztahu OD2 gJ) úhlové rychlosti počtem otáček za
minutu; vzorec pro redukovaný setrvačný moment pak bude
GB- GDI GDI BD\ GDI (. 152.05)
163
