V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Točivý moment vyvíjený motorem
při práci (t. Graf práce setrvačníkové
ho děrovacího stroje. kliko
vého mechanismu). Hodnoty setrvačných momentů
rotorů elektrických strojů udávají cenících.
Ctí
Dále probereme podrobněji význam
jednotlivých složek rovnice momentů.Zavedeme-li rovnice (97) GD2 místo místo co, dostaneme výhod
nější tvar pro praktické výpočty
„ OD2 dn
M (98)
Veličinu
375 dí
GD2 (99)
nazýváme setrvačným momentem. Převážnou většinou však setrvačný moment pohonu
konstantní. obr.
Jak jsme již uvedli, moment motoru záporný brzdné pracovní oblasti. při -r— nastává zrychlování pohonu,
a r
dTb
2.
Z rozboru rovnice (98) plyne, že
d%
1. 151. Vyšrafovaná část grafu odpovídá uži
tečné práci, nevyšrafovaná část odpovídá práci tření. Užitečná práce práce vyko
návaná pracovním mechanismem, nut
ná provedení žádané technologické
operace.
Graf užitečné práce lze sestrojit buď základě analytického výpočtu,
nebo pokusně zjištěných hodnot.
Zpomalování pohonu může ovšem nastat při záporném momentu motoru. je-li ——= pohon pracuje ustáleném stavu.
Obr. hnací moment) pokládá
se kladný, má-li ten smysl, kterém
se pohání. při nastává zpomalování pohonu.
U některých mechanismů setrvačný moment proměnný (na př. zv.
d7b
3. 151 jako příklad uveden graf
setrvačníkového děrovacího stroje. Má-li smysl opačný, než je
smysl otáčení, pokládá záporný
(tento případ nastává při brzdění).
Moment odporu hřídeli stroje se
skládá dvou složek, nichž jedna
odpovídá užitečné práci, druhá práci
tření.
160
