V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Z rozboru rovnice (98) plyne, že
d%
1. 151. je-li ——= pohon pracuje ustáleném stavu. Vyšrafovaná část grafu odpovídá uži
tečné práci, nevyšrafovaná část odpovídá práci tření.
Zpomalování pohonu může ovšem nastat při záporném momentu motoru.
d7b
3. Užitečná práce práce vyko
návaná pracovním mechanismem, nut
ná provedení žádané technologické
operace.
Jak jsme již uvedli, moment motoru záporný brzdné pracovní oblasti.
Točivý moment vyvíjený motorem
při práci (t.
Moment odporu hřídeli stroje se
skládá dvou složek, nichž jedna
odpovídá užitečné práci, druhá práci
tření. Hodnoty setrvačných momentů
rotorů elektrických strojů udávají cenících.
Graf užitečné práce lze sestrojit buď základě analytického výpočtu,
nebo pokusně zjištěných hodnot.
160
.
Obr. při -r— nastává zrychlování pohonu,
a r
dTb
2. Převážnou většinou však setrvačný moment pohonu
konstantní.Zavedeme-li rovnice (97) GD2 místo místo co, dostaneme výhod
nější tvar pro praktické výpočty
„ OD2 dn
M (98)
Veličinu
375 dí
GD2 (99)
nazýváme setrvačným momentem. při nastává zpomalování pohonu. zv.
U některých mechanismů setrvačný moment proměnný (na př. kliko
vého mechanismu). 151 jako příklad uveden graf
setrvačníkového děrovacího stroje. hnací moment) pokládá
se kladný, má-li ten smysl, kterém
se pohání. obr. Graf práce setrvačníkové
ho děrovacího stroje.
Ctí
Dále probereme podrobněji význam
jednotlivých složek rovnice momentů. Má-li smysl opačný, než je
smysl otáčení, pokládá záporný
(tento případ nastává při brzdění)
