V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Ztráty energie během spouštění brzdění mají zvláště velký význam
u často spouštěných pohonů.
159
. Proto musíme při výpočtu přechodných jevů
volit účelné parametry pohonu, aby tak ztráty energie při spouštění
a brzdění zmenšily. Proto bude nutné podat
nejprve přehled základních pojmů vztahů týkajících dynamiky elektric
kého pohonu. Síly momenty působící elektrickém pohonu
Při postupném (translačním) pohybu hnací (aktivní) síla vždy
dv
v rovnováze silou odporu stroje setrvačnou silou ---- jež vzniká
při změně rychlosti.
U rychle probíhajících pochodů nemá většinou změna tepelného stavu
elektrického pohonu podstatný vliv ostatní druhy přechodných jevů.
dí
Moment setrvačnosti pohonu lze vyjádřit tvaru
.
38.
Rovnice rovnováhy při postupném pohybu tedy podle předešlého
F [kg*] (96)
Podobně rovnice rovnováhy momentů při otáčivém pohybu zní
M [mkg*] (97)
Z této rovnice patrno, hnací moment motoru rovnováze
s momentem odporu jeho hřídeli zrychlujícím neboli dynamic
kým momentem . OD2
J mo2 ——
4g
kde poloměr aprůměr setrvačnosti [m],
G váha tělesa [kg*],
g 9,81 m/s2 zemské zrychlení. Je-li hmota tělesa vyjádřena [kg*s2/m] rychlost v
v [m/s], setrvačná síla, stejně jako ostatní síly, jež působí pracovním
stroji, vyjádřena [kg*].
při studiu přechodných jevů elektrických pohonech nebudeme proto dále
uvažovat vliv změny tepelného stavu motoru. Přechodné jevy elektrických pohonech jsou charak-
terisovány přechodnými mechanickými, elektromagnetickými tepelnými
pochody, které probíhají současně při tom sebe navzájem působí.
Přechodné jevy elektrických pohonů těsně souvisí dynamikou práce
elektrického motoru pracovního mechanismu
