V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
159
. Přechodné jevy elektrických pohonech jsou charak-
terisovány přechodnými mechanickými, elektromagnetickými tepelnými
pochody, které probíhají současně při tom sebe navzájem působí.
U rychle probíhajících pochodů nemá většinou změna tepelného stavu
elektrického pohonu podstatný vliv ostatní druhy přechodných jevů.
Přechodné jevy elektrických pohonů těsně souvisí dynamikou práce
elektrického motoru pracovního mechanismu. Proto musíme při výpočtu přechodných jevů
volit účelné parametry pohonu, aby tak ztráty energie při spouštění
a brzdění zmenšily. Je-li hmota tělesa vyjádřena [kg*s2/m] rychlost v
v [m/s], setrvačná síla, stejně jako ostatní síly, jež působí pracovním
stroji, vyjádřena [kg*].Ztráty energie během spouštění brzdění mají zvláště velký význam
u často spouštěných pohonů. Síly momenty působící elektrickém pohonu
Při postupném (translačním) pohybu hnací (aktivní) síla vždy
dv
v rovnováze silou odporu stroje setrvačnou silou ---- jež vzniká
při změně rychlosti. OD2
J mo2 ——
4g
kde poloměr aprůměr setrvačnosti [m],
G váha tělesa [kg*],
g 9,81 m/s2 zemské zrychlení.
38.
dí
Moment setrvačnosti pohonu lze vyjádřit tvaru
.
při studiu přechodných jevů elektrických pohonech nebudeme proto dále
uvažovat vliv změny tepelného stavu motoru. Proto bude nutné podat
nejprve přehled základních pojmů vztahů týkajících dynamiky elektric
kého pohonu.
Rovnice rovnováhy při postupném pohybu tedy podle předešlého
F [kg*] (96)
Podobně rovnice rovnováhy momentů při otáčivém pohybu zní
M [mkg*] (97)
Z této rovnice patrno, hnací moment motoru rovnováze
s momentem odporu jeho hřídeli zrychlujícím neboli dynamic
kým momentem
