V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
143 schéma dvěma selsyny Sxa S2, nichž každý společ
ném hřídeli hlavním poháněcím motorem D2. těmto pohonům patří př.
Je-li zatížení pracovního stroje větší než zatížení stroje D2, začne se
rotor prvního stroje zpožďovat proti rotoru druhého stroje úhel Vlivem
fázového posunutí mezi elektromotorickou silou statorových vinutí
vznikne vyrovnávací proud jenž způsobí stroji generátorický mo
ment, stroji pak moment motorický. Moment pomocných strojů dán
výrazem
M ajn 9,81 sin 0
Í&S -A-8
Elektromotorická síla, jež vyskytuje této rovnici, funkcí otáček;
při Při nízkých otáčkách elektromotorická síla pomoc
150
. pohony promítacích zaří
zení biografech zařízení pro dálkové ovládání (selsyn).
Vyrovnávací moment maximální při 90°.
Obr. Při spouštění hřídele musí nejprve provést syn-
chronisace pomocných strojů. Poněvadž úhlová od
chylka ustáleném stavu prakticky není větší než 30°, do
sažení dostatečně velkého vyrovnávacího momentu nutné, aby pomocné
stroje pracovaly při dostatečně velkém skluzu (2,0 1,0). Rotorová vinutí obou strojů napájejí
ze stejnosměrné sítě, statorová vinutí jsou propojena mezi sebou.
Jak již bylo řečeno, lze jako hlavních strojů použít uvažované soustavě
i neelektrických motorů.
Hlavním nedostatkem elektrického hřídele pomocnými stroji použí
vání přídavných synchronisujících strojů, čímž celé zařízení zdražuje
a stává složitým.Vyrovnávací moment při dané úhlové odchylce tím větší, ěím větší
skluz.
Na obr. 143. Schéma elektrického hřídele pomocnými synchronními stroji. Zařízením dosáhne
synchronního otáčení hřídelů II.
Elektrických hřídelů pomocnými synchronními stroji praxi
používá pohonů malých výkonů, nichž nutný synchronní chod pouze
v ustáleném stavu
