V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Regulace otáček kaskádních spojeních hospodárná. Sou
strojí spouští reguluje stejně
jako při stálém momentu. soustrojí proměnné otáčky, jež se
skládá synchronního stroje SMI stejnosměrného stroje MP1.
Skluzová energie však zde
předává stejnosměrným motorem
ve formě mechanické energie na
hřídel asynchronního motoru. 135.
Nepřihlížíme-li ztrátám jednotlivých strojů kaskády, výkon ode
vzdávaný hřídel asynchronním motorem
-Pm ee^Pi (1— «)
kde příkon motoru, odebíraný sítě,
s skluz asynchronního motoru. Stroj
MP1 elektricky spojen strojem MP2 druhého agregátu proměnné
otáčky (MP2 SM2).
Schéma regulace otáček při stá
lém výkonu obr. Sklu
zová energie asynchronního mo
toru vrací přes konvertor a
stroje DPT VAM zpět sítě.
136. Zásadní schema kaskády kon
stantním výkonem. Toto schéma podstatě obměnou předešlé kaskády.
Zůstává-li zatěžovací moment při regulaci stálý, pak při zmenšení mo
mentu motoru jeho otáčky klesají.
K regulaci otáček velkých zařízení ventilátorickým momentem někdy
používá asynchronně synchronní kaskády, jejíž zásadní schéma obr.
Regulační rozsah uvažovaných kaskádních spojení omezen podmínka
mi dobré komutace konvertoru prakticky nepřesahuje 1,5 1. Zde místo
j ednokotvového měniče použito zv.
Skluzový výkon Prs, procházející konvertorem motorem vrací se
na hřídel asynchronního motoru, takže nezávisle hodnotě skluzu s
(a tedy nezávisle otáčkách) výkon hřídeli asynchronního motoru
udržuje konstantní.
V tomto spojení lze regulovat
otáčky při stálém momentu. 135.
.I
v obvodu kotvy DP. Tím dále zmenší střídavý proud rotorovém obvodu
asynchronního motoru, takže zmenší jeho točivý moment.
143
/=»
Obr.
S klesajícími otáčkami vzrůstá skluz, kmitočet napětí kroužcích
asynchronního motoru měniče, takže stoupá proud, tak dlouho, až
nastane rovnováha mezi momen
tem hnacím zatěžovacím