V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Schéma regulace otáček při stá
lém výkonu obr.
. Tím dále zmenší střídavý proud rotorovém obvodu
asynchronního motoru, takže zmenší jeho točivý moment.
Nepřihlížíme-li ztrátám jednotlivých strojů kaskády, výkon ode
vzdávaný hřídel asynchronním motorem
-Pm ee^Pi (1— «)
kde příkon motoru, odebíraný sítě,
s skluz asynchronního motoru.
143
/=»
Obr.I
v obvodu kotvy DP. Stroj
MP1 elektricky spojen strojem MP2 druhého agregátu proměnné
otáčky (MP2 SM2).
Zůstává-li zatěžovací moment při regulaci stálý, pak při zmenšení mo
mentu motoru jeho otáčky klesají.
Skluzový výkon Prs, procházející konvertorem motorem vrací se
na hřídel asynchronního motoru, takže nezávisle hodnotě skluzu s
(a tedy nezávisle otáčkách) výkon hřídeli asynchronního motoru
udržuje konstantní. Sklu
zová energie asynchronního mo
toru vrací přes konvertor a
stroje DPT VAM zpět sítě. Zde místo
j ednokotvového měniče použito zv.
Regulační rozsah uvažovaných kaskádních spojení omezen podmínka
mi dobré komutace konvertoru prakticky nepřesahuje 1,5 1. Zásadní schema kaskády kon
stantním výkonem. Sou
strojí spouští reguluje stejně
jako při stálém momentu.
V tomto spojení lze regulovat
otáčky při stálém momentu.
Skluzová energie však zde
předává stejnosměrným motorem
ve formě mechanické energie na
hřídel asynchronního motoru. soustrojí proměnné otáčky, jež se
skládá synchronního stroje SMI stejnosměrného stroje MP1. 135.
K regulaci otáček velkých zařízení ventilátorickým momentem někdy
používá asynchronně synchronní kaskády, jejíž zásadní schéma obr. 135. Toto schéma podstatě obměnou předešlé kaskády.
Regulace otáček kaskádních spojeních hospodárná.
136.
S klesajícími otáčkami vzrůstá skluz, kmitočet napětí kroužcích
asynchronního motoru měniče, takže stoupá proud, tak dlouho, až
nastane rovnováha mezi momen
tem hnacím zatěžovacím