V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
142
.
Otáčky regulují změnou buzení stejnosměrného motoru. Jakmile jeho otáčky dosáh
nou téměř synchronních otáček, spojí jeho kroužky kroužky konvertoru,
jehož budicí vinutí napájí stejnosměrným proudem. Soustrojí
se skládá čtyř strojů: asyn
chronního regulovaného moto
ru AD, stejnosměrného moto
ru DPT, spojeného mechanic
ky pomocným asynchronním
strojem YAM, jednokotvo-
vého měniče OP, jenž přemě
ňuje skluzovou energii motoru
AD stejnosměrnou. stejno
směrné straně konvertor spojen kotvou motoru DPT. 134.
Asynchronní motor spouští spouštěčem Rv. Zvětší-li se
budicí proud, tedy elektromotorická síla motoru DPT, klesne proud
Obr. Konvertor vtáhne
do synchronismu jeho otáčky odpovídají skluzovému kmitočtu.proud však závisí též elektromotorické síle rotoru celkové roto
rové impedanci z2
E ,
T 2-
Předpokládáme-li, stálá, nezávisí rotorovém kmitočtu
musí být elektromotorická síla rotoru rovněž stálá. Jce& (n0— E»m
kde« jsou otáčky rotoru,
-^r«d přídavné napětí, zaváděné rotorového obvodu. vět
ších výkonů lze místo konver
toru použít motorgenerátoru. Zásadní schema kaskády kon
stantním momentem. 134. kaskádním spojení je
dána vzorcem
. toho plyne, jsou-li
E Evfía zapojeny souhlasně,
musí otáčky asynchron
ního motoru zvýšit naopak,
při vstřícném spojení musí
otáčky klesnout.
Jedno možných schémat
regulace otáček při stálém mo
mentu obr.
(87)
V rovnici (87) jsou všechny
hodnoty kromě Evíid kon
stantní
