V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
130.s„, což znamená,
že otáčky kaskády budou nižší než jmenovité otáčky jednoho stroje.
Poněvadž reaktance tlumivky při zvyšování otáček zmenšuje, lze při
zvětšení zatížení zvýšit otáčky kaskády.
Aby tento nedostatek odstranil, doporučuje přemostit přídavný od
por tlumivkou. Momentové charakteristiky tohoto případu jsou zakresleny
na obr. Tím ovšem kého pohonu schématu natáčivým sta-
zvětší skluz kaskády hod- torem při šuntování odporu tlumivkou,
notu smin> . Momentové charakteristikyelektric-
motorů sítě.
U mechanismů ventilátorickým momentem, pro něž tento způsob
nejlépe hodí, dosahuje regulačního rozsahu Celkové ztráty
kaskády jsou dány podstatě skluzovými ztrátami.?k 1,0 pro
M
různé úhly jsou graficky znázorněny obr. Soustava bude při tom mít poněkud odlišné charakteristiky,
u nichž kritická hodnota skluzu samočinně bude měnit závislosti na
úhlu natočení.
Výhody tohoto způsobu jsou tom, jím lze dosáhnout velmi jemné
regulace otáček není třeba žádných přepínacích přístrojů rotorovém ob
vodu. téhož obrázku je
čárkovaně zakreslena charak
teristika zatěžovacího mecha
nismu.
Výhodou tohoto způsobu je, možno téměř plně využít celkového
instalovaného výkonu motorů, jenž přibližně rovná 100 výkonu
137
.
Poněvadž rotorovém ob
vodu trvale zapojen odpor,
vznikají skluzové ztráty hlav
ně něm; nikoliv strojích. Hospodárnost regulace
je zde tedy přibližně stejná jako při regulaci odporem.s) při .
Kromě toho tímto odporem
zmenšuje proud, tekoucí Obr., kde lť,x přídavný odpor rotorovém obvodě, přepočtený na
primár,
Podle vzorce (83) lze sestrojit momentové charakteristiky kaskády pro
M
různé hodnoty úhlu natočení Závislosti f(. rovnice (83) plyne, že
při <9= 180° moment kaská
dy obou motorů
je využito stejně.R'
H’. Servomotórek pro natáčení statoru velmi malý: jeho výkon nebývá
prakticky větší než 0,3 0,5 jmenovitého výkonu kaskády. 130. 129. Přetížitel-
nost kaskády dvakrát větší
než přetížitelnost jednoho mo
toru
