V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Soustava bude při tom mít poněkud odlišné charakteristiky,
u nichž kritická hodnota skluzu samočinně bude měnit závislosti na
úhlu natočení. rovnice (83) plyne, že
při <9= 180° moment kaská
dy obou motorů
je využito stejně.
Poněvadž rotorovém ob
vodu trvale zapojen odpor,
vznikají skluzové ztráty hlav
ně něm; nikoliv strojích.
Kromě toho tímto odporem
zmenšuje proud, tekoucí Obr. 130.
Výhodou tohoto způsobu je, možno téměř plně využít celkového
instalovaného výkonu motorů, jenž přibližně rovná 100 výkonu
137
. Hospodárnost regulace
je zde tedy přibližně stejná jako při regulaci odporem.R'
H’. 130. Tím ovšem kého pohonu schématu natáčivým sta-
zvětší skluz kaskády hod- torem při šuntování odporu tlumivkou,
notu smin> .s) při ., kde lť,x přídavný odpor rotorovém obvodě, přepočtený na
primár,
Podle vzorce (83) lze sestrojit momentové charakteristiky kaskády pro
M
různé hodnoty úhlu natočení Závislosti f(. téhož obrázku je
čárkovaně zakreslena charak
teristika zatěžovacího mecha
nismu. Přetížitel-
nost kaskády dvakrát větší
než přetížitelnost jednoho mo
toru.
U mechanismů ventilátorickým momentem, pro něž tento způsob
nejlépe hodí, dosahuje regulačního rozsahu Celkové ztráty
kaskády jsou dány podstatě skluzovými ztrátami.
Poněvadž reaktance tlumivky při zvyšování otáček zmenšuje, lze při
zvětšení zatížení zvýšit otáčky kaskády.
Výhody tohoto způsobu jsou tom, jím lze dosáhnout velmi jemné
regulace otáček není třeba žádných přepínacích přístrojů rotorovém ob
vodu.s„, což znamená,
že otáčky kaskády budou nižší než jmenovité otáčky jednoho stroje. Momentové charakteristiky tohoto případu jsou zakresleny
na obr.
Aby tento nedostatek odstranil, doporučuje přemostit přídavný od
por tlumivkou.?k 1,0 pro
M
různé úhly jsou graficky znázorněny obr. Servomotórek pro natáčení statoru velmi malý: jeho výkon nebývá
prakticky větší než 0,3 0,5 jmenovitého výkonu kaskády. Momentové charakteristikyelektric-
motorů sítě. 129
