V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Zde uvedeme pouze nejjednodušší schémata impuls-
ov
L-/\AMr-)
oj
Obr.
Na obr.
V době, kdy kotva zapnuta, protéká vinutím proud, takže motor dává
kladný moment, zrychluje se. Tvar těchto charakteristik lze snadno
125
. 108 jsou uvedena nejpoužívanější schémata impulsní regulace
otáček stejnosměrného derivačního motoru. Při dané hodnotě otáčky při zmenšení
zatížení stoupnou naopak.
Podrobnou theorii elektrických pohonů impulsním řízením vypracoval
akad. 109 jsou uvedeny momentové charakteristiky derivačního motoru
při impulsním zapínání vypínání obvodu kotvy pro různé hodnoty e.
Momentovou charakteristikou zde rozumí závislost středních otáček
motoru zatěžovacím momentu.zřejmé, při větším stálém zatížení hřídeli budou otáčky motoru
vzrůstat (obr.
Ve schématu kotva motoru střídavě zapíná vypíná stykačem K. 108. Kulebakin. 107). Vypne-li stykač K,
přestane protékat proud moment motoru bude nulový.
ního řízení stejnosměrných střídavých motorů vysvětlíme hlavní zásady
určující regulační vlastnosti těchto soustav.
Nutno podotknout, otáčky motoru mění při změně zatěžovacího
momentu, zůstává-li konstantní. Zásadní schéma impulsní regulace otáček stejnosměrného derivačního
motoru.
Na obr. Hodnota otáček, které motor urychlí
za jinak stejných podmínek, závisí trvání impulsu
