V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Výhodou regulace otáček změnou kmitočtu poměrně široký regulační
rozsah velká jemnost regulace. Udržuje-li se
magnetický tok motoru stálý, lze regulovat jeho otáčky při konstantním
momentu. Kmitočet lze též
regulovat asynchronním generátorem vlastním buzením resonančním
obvodem rotorovém obvodu. Impulsní methoda regulace otáček elektromotoru
(Regulace opětným zapínáním vypínáním)
V posledních letech regulaci otáček motorů menších výkonů začalo
používat impulsní methody.
Podstata methody záleží tom, při provádějí periodické krátko
dobé změny parametrů motoru takovým způsobem tak často, potřeb
ných otáček dosahuje ja
kožto středních otáček během
úplného cyklu změny para
metrů. 107.
Provádí-li periodické přepínání trvale určitým kmitočtem kon
stantním poměrem trvání jednotlivých částí cyklu, dosáhnou otáčky motoru
určité střední hodnoty přes to, okamžité hodnoty otáček nejsou kon
stantní. Označíme-li trvání
impulsu trvání přestávky í2, můžeme poměrnou dobu trvání impulsu
vyjádřit jako poměr
e--0,7A
Obr.
29.
Podstatným nedostatkem regulace změnou kmitočtu vysoká cena
a značné rozměry měnícího soustrojí.
Parametry pohonu lze mě
nit pomocí rychle působících
elektromagnetických přístrojů
(stykačů, relé), elektronických
přístrojů pod. Změní-li při konstantním zatěžovacím momentu doba zapnutí
a vypnutí motoru, změní střední hodnota otáček.
Střední hodnotu otáček mů
žeme regulovat dodržením pří
slušných vztahů mezi dobou
zrychlení zpoždění motoru.
Kromě uvedených rotačních měničů kmitočtu jsou známy ještě komutá
torové generátory Kostěnko-Jampolského Scherbiusův. Graf regulace otáček změnou po
měrné délky impulsu.
124
.
Momentové charakteristiky asynchronního motoru jsou uvažovaném
případě dostatečně tvrdé zaručují stabilní chod pohonu. Těchto způsobů změny kmitočtu však
v praxi nepoužívá
