V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Čím hlubší regulace
usměrňovače, čím větší je
regulační úhel <x, tím větší
Obr.
Kromě toho při přechodu ma
lých zatížení chodu naprázdno
dostávají charakteristiky náhle
dosti strmý průběh, poněvadž
proud usměrňovači přerušo
vaný.oblouku jedné anody druhé. Momentové charakteristiky deri- při němž charakteristiky
vačního motoru napájeného iontového počínají nahie stoupat.
Mají větší sklon (menší tvrdost),
což způsobeno zvýšeným úbyt
kem napětí usměrňovači, jenž
vzniká hlavně indukčním úbyt
kem napětí transformátoru.
měniče.
Vzorec (75) platí tehdy, je-li zatížení ventilu činné při
7t JC
<x -jj----------
2 m
Pro úhly —
A
m
— E
2n
V našem padě je
-je střední hodnota usměrněného napětí
2U sin -jj (76)
Be Rt
2ti
Rovnice otáčkové charakteristiky iontového pohonu zní
n =
U0 cos e
he®T>
rovnice momentové charakteristiky
U0 cos AU
■M
Re
kekjtf&j)
(77)
(78)
Momentové charakteristiky iontového pohonu derivačním motorem
(obr. Nemá vliv ztráty energie obvodu,
avšak zvětšuje úbytek napětí zhoršuje účiník celého zařízení.
78), nichž však některých rysech liší. 99) jsou podobné charakteristikám soustavy generátor-motor (obr. 99. Při samočinném řízení úhlu a
114
