V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
99) jsou podobné charakteristikám soustavy generátor-motor (obr.
Kromě toho při přechodu ma
lých zatížení chodu naprázdno
dostávají charakteristiky náhle
dosti strmý průběh, poněvadž
proud usměrňovači přerušo
vaný. Při samočinném řízení úhlu a
114
.oblouku jedné anody druhé.
Vzorec (75) platí tehdy, je-li zatížení ventilu činné při
7t JC
<x -jj----------
2 m
Pro úhly —
A
m
— E
2n
V našem padě je
-je střední hodnota usměrněného napětí
2U sin -jj (76)
Be Rt
2ti
Rovnice otáčkové charakteristiky iontového pohonu zní
n =
U0 cos e
he®T>
rovnice momentové charakteristiky
U0 cos AU
■M
Re
kekjtf&j)
(77)
(78)
Momentové charakteristiky iontového pohonu derivačním motorem
(obr.
Mají větší sklon (menší tvrdost),
což způsobeno zvýšeným úbyt
kem napětí usměrňovači, jenž
vzniká hlavně indukčním úbyt
kem napětí transformátoru. Momentové charakteristiky deri- při němž charakteristiky
vačního motoru napájeného iontového počínají nahie stoupat. Čím hlubší regulace
usměrňovače, čím větší je
regulační úhel <x, tím větší
Obr. Nemá vliv ztráty energie obvodu,
avšak zvětšuje úbytek napětí zhoršuje účiník celého zařízení.
78), nichž však některých rysech liší. 99.
měniče