V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
98.
Napájí-li usměrňovače stejnosměrný motor, střední hodnota
elektromotorické síly motoru při spojitém průběhu křivky proudu dána
rovnicí
E cos (75)
Zde značí úhel zpoždění zapálení oblouku,
AU úbytek napětí oblouku,
I střední hodnotu usměrněného proudu, jenž protéká kot
vou motoru,
Re ekvivalentní odpor obvodu kotvy, který rovná
Re =
Tento odpor skládá činného jalového odporu transformátoru (ižT
a odporu obvodu kotvy straně usměrněného proudu (iža)- Reak-
tance -jfe—■respektuje úbytek napětí překrývání proudů při přechodu
¿5
8 Eíetatridké «pojhomy 113
.
Střední hodnota usměrněného napětí při chodu naprázdno při plně ote
vřených mřížkách je
U„ V~2U sin (74)
jt m
kde efektivní hodnota střídavého napětí,
m počet fází usměrňovače.
Obr. 98. Zde pro jednoduchost
znázorněna zapalovací charakteristika přímkou.Icového napětí pro jeden thyratron obr. Diagram anodového mřížkového napětí při|řízení regulátorem fáze