V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Takový
pohon lze provést stejnosměrnými motory jak derivačními, tak sério
vými. Zde U&značí kladnou půlvlnu anodového napětí zapalovací cha
rakteristiku.24.
Oblouk anodách ventilu zapálí okamžiku, kdy záporné (uzavírací)
napětí mřížce sníží nebo stane kladným.
Princip mřížkového řízení záleží tom, je-li mřížce záporné (uzaví
rací) napětí, oblouk hlavních anodách nezapálí, proto nemůže prochá
zet proud anody kathodě.
Soustavu, jež skládá stejnosměr
ného motoru napájecího iontového
Obr. Zapalovací diagram (ř/jJ při
sinusovém anodovém napětí (U&). 95. Ta
to charakteristika udává, při jakých mřížkových napětích začíná ventil
propouštět proud. 95) nazývá zapalovací charakteristika. Zapalovací charakteristika
thyratronu.
Závislost mezi zápalným potenciálem (kritickým napětím) mřížky Uk
a anodovým napětím (obr.
Obr.
96. Stejnosměrný pohon iontovými měniči
Pro velké regulační rozsahy otáček začalo posledních letech používat
stejnosměrných pohonů napájením řízenými iontovými měniči.
měniče, nazýváme někdy zkráceně „iontovým pohonem“ Iontový měnič
působí této soustavě nejen jako usměrňovač střídavého proudu, nýbrž
i jako řídicí článek, regulující otáčky, spouštění, brzdění pod. tomu je
třeba změnit napětí stejnosměrné straně pomocí mřížkového řízení,
jímž reguluje okamžik zapálení oblouku ventilech.
Při sinusovém anodovém napětí zapalovací diagram tvar podle obr.
Jako ventil pracují iontových měničů thyratrony, rtuťové usměrňovače
smřížkovým řízením artuťové usměrňo
vače periodickým zapalováním (ignit-
rony). 96. Tato charakteristika sestrojena okamžitých hodnot anodo
111
