V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
podávacích
mechanismů brusek, frézek jiných obráběcích strojů, kde výkon motorů
nepřesahuje kW. 10.
110
. Cha
rakteristiky motoru při tomto způsobu regulace jsou uvedeny horní části
obr.
Je-li <Z>og přejde rovnice (72) tvar
«o (73)
Z toho plyne, při stejných strojích ideální otáčky naprázdno motoru
rovnají otáčkám generátoru. Poněvadž zde není budič, schéma řízení
velmi jednoduché. Regulace zde provádí směrem dolů základních otáček. Tohoto způsobu pohonu používá př.
Z podrobného rozboru experimentálního vyšetření vyplývá, tímto
způsobem lze dosáhnout plynulé stabilní regulace otáček mezích klr =
= výše.
Lepšího využití motoru lze tohoto schématu dosáhnout při regulaci
s konstantním zatěžovacím momentem. Ztráty při regulaci jsou zde nepatrné,
stejně jako při obdobném schématu derivačním motorem spojení gene-
rátor-motor (Ward-Leonard).Elektromotorická síla generátoru je
-®g h&GnG
kde proud kotvě motoru,
R celkový odpor obvodu kotvy stroje,
<Ž>da <1>q magnetické toky motoru generátoru,
nG otáčky generátoru, dané otáčkami poháněcího asynchronního mo
toru.
Otáčkové mechanické charakteristiky tohoto schématu lze sestrojit
grafo-analyticky, jak jsme ukázali odst.
Dosazením EGdo rovnice pro otáčky dostáváme vztah
ke&GnG— IR
n --------------------ke0r.
Podobného schématu lze užít menších výkonů, tehdy, kdy je
třeba velkého regulačního rozsahu.
(71)
V mezním případě, kdy zatížení rovná nule, proud motoru 0,
takže ideální otáčky naprázdno nezávisí hodnotě odporu Rs^
ke&0GtnG (&og
n° (72)K^OD '/-'OD
kde <2>0g ^>od jsou toky remanentního magnetismu generátoru motoru.
V omezeném rozsahu lze regulovat směrem nahoru základních otáček,
použije-li ještě jednoho odporu, jenž šuntuje budicí obvod motoru. 94
