V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Cha
rakteristiky motoru při tomto způsobu regulace jsou uvedeny horní části
obr.
Lepšího využití motoru lze tohoto schématu dosáhnout při regulaci
s konstantním zatěžovacím momentem. 94. podávacích
mechanismů brusek, frézek jiných obráběcích strojů, kde výkon motorů
nepřesahuje kW.
Je-li <Z>og přejde rovnice (72) tvar
«o (73)
Z toho plyne, při stejných strojích ideální otáčky naprázdno motoru
rovnají otáčkám generátoru.
Dosazením EGdo rovnice pro otáčky dostáváme vztah
ke&GnG— IR
n --------------------ke0r.
Otáčkové mechanické charakteristiky tohoto schématu lze sestrojit
grafo-analyticky, jak jsme ukázali odst.
Podobného schématu lze užít menších výkonů, tehdy, kdy je
třeba velkého regulačního rozsahu.
(71)
V mezním případě, kdy zatížení rovná nule, proud motoru 0,
takže ideální otáčky naprázdno nezávisí hodnotě odporu Rs^
ke&0GtnG (&og
n° (72)K^OD '/-'OD
kde <2>0g ^>od jsou toky remanentního magnetismu generátoru motoru. Regulace zde provádí směrem dolů základních otáček. Tohoto způsobu pohonu používá př. 10.
Z podrobného rozboru experimentálního vyšetření vyplývá, tímto
způsobem lze dosáhnout plynulé stabilní regulace otáček mezích klr =
= výše.Elektromotorická síla generátoru je
-®g h&GnG
kde proud kotvě motoru,
R celkový odpor obvodu kotvy stroje,
<Ž>da <1>q magnetické toky motoru generátoru,
nG otáčky generátoru, dané otáčkami poháněcího asynchronního mo
toru. Poněvadž zde není budič, schéma řízení
velmi jednoduché.
110
. Ztráty při regulaci jsou zde nepatrné,
stejně jako při obdobném schématu derivačním motorem spojení gene-
rátor-motor (Ward-Leonard).
V omezeném rozsahu lze regulovat směrem nahoru základních otáček,
použije-li ještě jednoho odporu, jenž šuntuje budicí obvod motoru
