V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
94) jsou oblasti malých zatížení (asi 0,2 0,25Mn)
málo tvrdé, kdežto oblasti větších zatížení jejich tvrdost dostatečná.
Kromě toho všechny charakteristiky motoru tomto schématu protínají
v jednom společném bodě, ležícím ose pořadnic odpovídajícím ideálním
otáčkám naprázdno n0. 94. Základní charakteristikou nazýváme onu, při které magne
tický tok generátoru maximální, Rsll oo.šuje magnetický tok generátoru.
Ye skutečnosti jsou charakteristiky znázorněny křivkami obr. 92). vlastní charakteristi-
Obr. obr.
ka motoru (1) základní charakteristika motoru (2) spojení sériovým
generátorem. Tím nastává jakási samočinná kompensace
úbytku otáček motoru, takže ideálním případě můžeme představit
takové sčítání parametrů generátoru motoru, při němž otáčky motoru
zůstávají při změně zatížení stálé (křivka 2).
Při regulaci otáček motoru budicí vinutí generátoru šuntuje odporem
Rah(obr. Momentové charakteristiky mo-
charakteristik sériového motoru při toru napájeného generátoru sériovým
napájení sítě konstantního na- buzením,
pěti (křivka zvláštního ge
nerátoru (křivka 3). 93. vyplývá rovnice otáčkové charakteristiky
motoru
EG— IR
n -----
109
. Tyto
charakteristiky (viz obr. 94, jež
jsou oblasti prakticky používaných zatížení dostatečně tvrdé, takže vyho
ví tehdy, je-li zapotřebí velké přesnosti. Budicím vinutím generátoru teče při tom pouze část celkového
proudu, poněvadž druhá jeho část odbočuje regulačního odporu ičsh. Srovnání momentových Obr.
Tak můžeme při konstantním zatěžovacím proudu měnit buzení generá
toru, čímž dostáváme různé momentové charakteristiky motoru
