V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Kromě toho všechny charakteristiky motoru tomto schématu protínají
v jednom společném bodě, ležícím ose pořadnic odpovídajícím ideálním
otáčkám naprázdno n0.
Při regulaci otáček motoru budicí vinutí generátoru šuntuje odporem
Rah(obr. 92).šuje magnetický tok generátoru. Srovnání momentových Obr. Tyto
charakteristiky (viz obr.
Ye skutečnosti jsou charakteristiky znázorněny křivkami obr. obr. Základní charakteristikou nazýváme onu, při které magne
tický tok generátoru maximální, Rsll oo. Momentové charakteristiky mo-
charakteristik sériového motoru při toru napájeného generátoru sériovým
napájení sítě konstantního na- buzením,
pěti (křivka zvláštního ge
nerátoru (křivka 3).
ka motoru (1) základní charakteristika motoru (2) spojení sériovým
generátorem. 94. vlastní charakteristi-
Obr.
Tak můžeme při konstantním zatěžovacím proudu měnit buzení generá
toru, čímž dostáváme různé momentové charakteristiky motoru. Budicím vinutím generátoru teče při tom pouze část celkového
proudu, poněvadž druhá jeho část odbočuje regulačního odporu ičsh. 94) jsou oblasti malých zatížení (asi 0,2 0,25Mn)
málo tvrdé, kdežto oblasti větších zatížení jejich tvrdost dostatečná. Tím nastává jakási samočinná kompensace
úbytku otáček motoru, takže ideálním případě můžeme představit
takové sčítání parametrů generátoru motoru, při němž otáčky motoru
zůstávají při změně zatížení stálé (křivka 2). 94, jež
jsou oblasti prakticky používaných zatížení dostatečně tvrdé, takže vyho
ví tehdy, je-li zapotřebí velké přesnosti. 93. vyplývá rovnice otáčkové charakteristiky
motoru
EG— IR
n -----
109
