V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
témž obrázku tučně vyznačena vlastní charakteristika čárko
vaně charakteristiky při regulaci sériovým odporem obvodu kotvy. Zásadní schéma zapojení motoru,
napájeného generátoru sériovým bu-
108
. 92).
Regulace otáček šuntováním budicího vinutí provádí podle
obr. Regulace otáček motoru napájeného generátoru sériovým
buzením
Mají-li otáčky motoru regulovat plynule širokých mezích, užívá se
způsobu, při němž motor napájen zvláštního sériového generátoru
(viz obr.
Na obr.
23. bezsetrvačníkových nůžek
bloomingu, jež uvádějí činnost při každém odříznutí kovu.
Rozsah regulace otáček motoru
zde nebývá větší než to
při stálém výkonu. Zde hos
podárné účelné regulovat otáčky při konstantním výkonu zmenšují
cím momentem při vzrůstu otáček.
Toto schéma vyznačuje tím, momentové charakteristiky sériového
motoru jsou značně tvrdé. 92. jsou horní části zakresleny momentové charakteristiky při
šuntování budicího vinutí, dolní části pak charakteristiky při šuntování
kotvy. uvažovaném schématu však napětí
generátoru není konstantní, nýbrž vzrůstá zvětšováním zatížení (křivka
3). Otáčky zde rovněž regulují změnou magnetického toku motoru,
poněvadž při daném zatěžovacím proudu lze odporem Rsh měnit budicí
proud Isl= I&—Jsb. lze snadno pochopit
poněvadž odpor sériového budicí
ho vinutí poměrně malý, takže
musí být malý šuntující odpor. způsobeno tím, zvětšováním proudu obvodu stroje zvět-
AD
||
IR5
H I-
RM
Obr. znázorněna vlastní momentová charakteristika jež odpo
vídá chodu motoru při stálém napětí.Při plném proudovém využití odpovídá tento způsob regulaci otáček při
prakticky konstantním momentu regulačním rozsahu 1. Při konstant
ním zatěžovacím momentu roz
sah regulace ještě zmenší. 90. Tato regulace hospo
dárná, poněvadž ztráty odporu
jsou řádově stejné jako při řízení
zeslabováním pole derivačního
motoru. Tohoto
způsobu regulace sepoužívá těch
pohonů, kde třeba zvýšených
otáček při malých zatíženích, na
př.
Na obr. Reguluje nahoru základních otáček zeslabová
ním pole