V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Tvrdost příslušných charakteristik bude při
tom tím menší, čím bude vřazený odpor větší.
U těchto způsobů lze dosáhnout tvrdších momentových charakteristik
a tím zvětšení regulačního rozsahu. Přestože zde vznikají větší ztráty
v odporech, používá tohoto způsobu jeřábových trakčních zařízení.
Je tomu tak jednak proto, sériových motorů způsob nejjednodušší,
jednak proto, tato zařízení pracují jen občasně. sestrojena vlastní charakteristika motoru charakteristiky při
šuntování kotvy. Regulaci otáček motoru sériově vřazeným
odporem plného využití motoru při všech rychlostech nutno prová
dět při stálém zatěžovacím momentu, což odpovídá chodu při konstantním
proudu kotvy, rovném jmenovitému.
Regulace otáček změnou odporu obvodu otvy provádí
regulačním odporem.158 0,274
-----------Í58----------0^25~ ’737 Q
Šuntující odpor
0 25
*sh2 Q>25 0,737 0,246 Q
Na obr. Různé způsoby šuntování kotvy bu-
103
. Jak již bylo uvedeno, sníží otáčky vřazením sério
vého odporu obvodu kotvy.
To plyne rovnice otáčkové charakteristiky motoru
U IR
n —ke0
Při nucené změně napětí odporu nebo toku <t> budou tedy měnit
otáčky motoru.
Regulace otáček změnou budicího proudu provádí tehdy, je-li
třeba zvětšit rozsah regulace nad základní hodnotu. sériových motorů se
provádí změna budicího proudu šuntováním buď kotvy, nebo budicího
vinutí.
Poněvadž budicí vinutí vinutí kotvy jsou spojena serie, není zde regu
lace budicího magnetického toku tak jednoduchá jako derivačních mo
torů, kde tento způsob lze považovat základní. Regulace otáček stejnosměrného sériového motoru
Podobně jako derivačního jsou sériového motoru možné tři způsoby
regulace otáček, to:
a) regulace odporem obvodu kotvy,
b) regulace změnou budicího proudu,
c) regulace změnou přiváděného napětí.
Přídavný odpor
21. Rozsah regulace otáček není
konstantní závisí zatížení
