V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Jak již bylo uvedeno, sníží otáčky vřazením sério
vého odporu obvodu kotvy. Regulaci otáček motoru sériově vřazeným
odporem plného využití motoru při všech rychlostech nutno prová
dět při stálém zatěžovacím momentu, což odpovídá chodu při konstantním
proudu kotvy, rovném jmenovitému. Různé způsoby šuntování kotvy bu-
103
. Regulace otáček stejnosměrného sériového motoru
Podobně jako derivačního jsou sériového motoru možné tři způsoby
regulace otáček, to:
a) regulace odporem obvodu kotvy,
b) regulace změnou budicího proudu,
c) regulace změnou přiváděného napětí.
U těchto způsobů lze dosáhnout tvrdších momentových charakteristik
a tím zvětšení regulačního rozsahu.
Přídavný odpor
21. sestrojena vlastní charakteristika motoru charakteristiky při
šuntování kotvy. Rozsah regulace otáček není
konstantní závisí zatížení. Přestože zde vznikají větší ztráty
v odporech, používá tohoto způsobu jeřábových trakčních zařízení. sériových motorů se
provádí změna budicího proudu šuntováním buď kotvy, nebo budicího
vinutí.
Poněvadž budicí vinutí vinutí kotvy jsou spojena serie, není zde regu
lace budicího magnetického toku tak jednoduchá jako derivačních mo
torů, kde tento způsob lze považovat základní.
Regulace otáček změnou budicího proudu provádí tehdy, je-li
třeba zvětšit rozsah regulace nad základní hodnotu.
Regulace otáček změnou odporu obvodu otvy provádí
regulačním odporem.
To plyne rovnice otáčkové charakteristiky motoru
U IR
n —ke0
Při nucené změně napětí odporu nebo toku <t> budou tedy měnit
otáčky motoru.
Je tomu tak jednak proto, sériových motorů způsob nejjednodušší,
jednak proto, tato zařízení pracují jen občasně.158 0,274
-----------Í58----------0^25~ ’737 Q
Šuntující odpor
0 25
*sh2 Q>25 0,737 0,246 Q
Na obr. Tvrdost příslušných charakteristik bude při
tom tím menší, čím bude vřazený odpor větší
