Pojem dynamické jevy v elektrických zařízeních úzce souvisí s pojmem přechodné jevy, neboť dynamika vždy souvisí s energetickou změnou sledované soustavy, resp. jejího prvku (popř. subsystému). Pokud chceme studovat tyto jevy v elektrických zařízeních, tak studovaným systémem bude nutně elektrizační soustava, která je složena z jednotlivých, vzájemně propojených článků. Elektrizační soustavu řadíme do kategorie rozlehlých systémů kybernetického typu [1] a přijejím popisu chápeme tuto soustavu jako dynamický systém, tj. systém ve kterém je okamžitá hodnota vnitřních veličin závislá na okamžitých hodnotách stavu systému v daném časovém okamžiku. Přitom stav systému pojímáme jako soubor vnitřních veličin systému, které jsou závislé na časovém vývoji systému. Jinými slovy řečeno, na počátečních podmínkách, pokud systém (subsystém) je popsán diferenciálními rovnicemi.
36)
a dále
.30)
konst
r
v
rvv
a
p
apapaapap ==⇒==
ω
μμωμ (4.
Jestliže nyní sestavíme rovnici kinetické energie celé sestavy (podle 4.2.
Základní člen vázán ostatním členům převody apar pro něž platí vztahy
konst
a
r
ararar ==⇒=
ω
ω
μμωω (4.32)
a dosazení převodových vztahů
22
1
1 1
222
1
222
1
1
222
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
areda
nr
r
kp
p
appparra
kp
p
appap
nr
r
araraa IrmIIrmIIE ωωμμμωμωω =⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
++=++= ∑∑∑
−=
=
=
=
=
=
==
=
(4.1 Pohyb při redukci mechanismu rotující člen
Veličiny příslušející základnímu členu označíme indexem a
aω
dt
d a
a
ω
ε aM
veličiny příslušné ostatním rotujícím členům indexy 〉−〈∈ 1,1 nr
rω rM
a veličiny příslušné posouvajícím členům indexy 〉〈∈ ,1
pv pF
přičemž
Ia,, jsou hmotnostní momenty setrvačnosti osám rotací příslušných členů, jsou
hmotnosti posouvajících členů.34)
nazýváme redukovaným momentem setrvačnosti přesněji momentem setrvačnosti
redukovaným zvolený základní člen.31) základní pohybové rovnice (4.
Derivujeme-li rovnici kinetické energie celé soustavy (4.45
4.
Jestliže nyní dosadíme převodové vztahy (4.30) (4.33) podle času
aared
a
ared I
dt
d
I
dt
dE
εω
ω
ω 2
2
1
(4.28)
a porovnáme výsledek rovnicí (4.31)
Ve vztahu pro převod mezi základním rotujícím členem p-tým členem posouvajícím značí
r poloměr otáčení páky, níž odvozen pohyb posouvajícího členu.35) dostaneme
aared
nr
r
kp
p
apappararaa IrFMM
dt
dE
εωμωμωω =++= ∑
−=
=
=
=
1
1 1
(4. Počet posouvajících členů počet rotujících členů je
n.29) dostáváme
∑∑
=
=
−=
=
++=
kp
p
pp
nr
r
rraa vmIIE
1
2
1
1
22
2
1
2
1
2
1
ωω (4.35)
kde
aε úhlové zrychlení základního členu. Odečteme-li základní rotující člen, počet ostatních rotujících členů n-1.33)
kde výraz
red
nr
r
kp
p
appparra IrmII =++ ∑
−=
=
=
=
1
1 1
222
μμ (4
