Dynamika v elektrických zařízeních pilotní studijní podklad

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Pojem dynamické jevy v elektrických zařízeních úzce souvisí s pojmem přechodné jevy, neboť dynamika vždy souvisí s energetickou změnou sledované soustavy, resp. jejího prvku (popř. subsystému). Pokud chceme studovat tyto jevy v elektrických zařízeních, tak studovaným systémem bude nutně elektrizační soustava, která je složena z jednotlivých, vzájemně propojených článků. Elektrizační soustavu řadíme do kategorie rozlehlých systémů kybernetického typu [1] a přijejím popisu chápeme tuto soustavu jako dynamický systém, tj. systém ve kterém je okamžitá hodnota vnitřních veličin závislá na okamžitých hodnotách stavu systému v daném časovém okamžiku. Přitom stav systému pojímáme jako soubor vnitřních veličin systému, které jsou závislé na časovém vývoji systému. Jinými slovy řečeno, na počátečních podmínkách, pokud systém (subsystém) je popsán diferenciálními rovnicemi.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Zdeněk Vávra

Strana 45 z 57

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Derivujeme-li rovnici kinetické energie celé soustavy (4.29) dostáváme ∑∑ = = −= = ++= kp p pp nr r rraa vmIIE 1 2 1 1 22 2 1 2 1 2 1 ωω (4.1 Pohyb při redukci mechanismu rotující člen Veličiny příslušející základnímu členu označíme indexem a aω dt d a a ω ε aM veličiny příslušné ostatním rotujícím členům indexy 〉−〈∈ 1,1 nr rω rM a veličiny příslušné posouvajícím členům indexy 〉〈∈ ,1 pv pF přičemž Ia,, jsou hmotnostní momenty setrvačnosti osám rotací příslušných členů, jsou hmotnosti posouvajících členů.30) (4.33) podle času aared a ared I dt d I dt dE εω ω ω 2 2 1 (4. Jestliže nyní dosadíme převodové vztahy (4.45 4. Základní člen vázán ostatním členům převody apar pro něž platí vztahy konst a r ararar ==⇒= ω ω μμωω (4.30) konst r v rvv a p apapaapap ==⇒== ω μμωμ (4.34) nazýváme redukovaným momentem setrvačnosti přesněji momentem setrvačnosti redukovaným zvolený základní člen.33) kde výraz red nr r kp p appparra IrmII =++ ∑ −= = = = 1 1 1 222 μμ (4.28) a porovnáme výsledek rovnicí (4.35) dostaneme aared nr r kp p apappararaa IrFMM dt dE εωμωμωω =++= ∑ −= = = = 1 1 1 (4.32) a dosazení převodových vztahů 22 1 1 1 222 1 222 1 1 222 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 areda nr r kp p appparra kp p appap nr r araraa IrmIIrmIIE ωωμμμωμωω =⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++=++= ∑∑∑ −= = = = = = == = (4.31) Ve vztahu pro převod mezi základním rotujícím členem p-tým členem posouvajícím značí r poloměr otáčení páky, níž odvozen pohyb posouvajícího členu.31) základní pohybové rovnice (4.35) kde aε úhlové zrychlení základního členu. Jestliže nyní sestavíme rovnici kinetické energie celé sestavy (podle 4.2. Počet posouvajících členů počet rotujících členů je n.36) a dále . Odečteme-li základní rotující člen, počet ostatních rotujících členů n-1