Pojem dynamické jevy v elektrických zařízeních úzce souvisí s pojmem přechodné jevy, neboť dynamika vždy souvisí s energetickou změnou sledované soustavy, resp. jejího prvku (popř. subsystému). Pokud chceme studovat tyto jevy v elektrických zařízeních, tak studovaným systémem bude nutně elektrizační soustava, která je složena z jednotlivých, vzájemně propojených článků. Elektrizační soustavu řadíme do kategorie rozlehlých systémů kybernetického typu [1] a přijejím popisu chápeme tuto soustavu jako dynamický systém, tj. systém ve kterém je okamžitá hodnota vnitřních veličin závislá na okamžitých hodnotách stavu systému v daném časovém okamžiku. Přitom stav systému pojímáme jako soubor vnitřních veličin systému, které jsou závislé na časovém vývoji systému. Jinými slovy řečeno, na počátečních podmínkách, pokud systém (subsystém) je popsán diferenciálními rovnicemi.
28)
který pro další postup dále rozepíšeme
∑∑∑ +=+= 22
2
1
2
1
pprr vmIFlME (4.27)
a dosazení
r
dt
d
ω
ψ
= pv
dt
dx
=
lze přepsat pohybovou rovnici konečného tvaru
∑ ∑+= pprr vFM
dt
dE
ω (4. dalším jsou veličiny rotujících členů označeny indexem
r veličiny posouvajících členů indexem p.26) diferenciálem času dostaneme hledanou pohybovou rovnici
dt
dx
F
dt
d
M
dt
dE
pr +=
ψ
(4.
Součin obdobně elementární práce, vykonaná silou při posuvu tělesa element
dráhy dx.
silou působící rameni působící těteso rovině kolmé osu rotace při
pootočení elementární úhel .26)
Součin ψdM představuje elementární práci rotujícího tělesa, vyvolanou momentem (tj.
∑ ∑+= EEE (4. soustavou rotujícími posouvajícími členy, která silovým působením pohonu
(9) uvádí pohybu spolu pohyblivým kontaktem.2 Pohyb vyvolaný prostřednictvím mechanismu
Nepřímé pohony elektrických přístrojů působí pohyblivý kontakt prostřednictvím
mechanismu, který kontakt přenáší sílu pohonu. αcosFFp .
Vydělíme-li rovnici (4. Podle toho, jaký druh pohybu vykonává základní člen mohou nastat
dva případy:
• základní člen rotuje
• základní člen posouvá
Je zřejmé, základní člen spínacích přístrojů volíme pohyblivý kontakt, resp. Tento postup nazýván redukcí na
zvolený základní člen.
Celková kinetická (pohybová) energie celé soustavy dána součtem kinetických energií
všech členů soustavy tj. Síla působí těleso směru posuvu, pokud tomu tak není nutné uvažovat
pouze průmět síly směru posuvu, tj.44
4.
Pro výpočet pohybu této soustavy složené pevně svázaných částí vycházíme
z pohybové rovnice mechanismu, která představuje vztah pro elementární časovou změnu
energie všech prvků soustavy (19).29)
Řešení celé soustavy mechanismu vychází volby jednoho členů základní na
tento člen jsou převáděny podmínky ostatních členů.
. Obecně mechanismus soustavou pák a
táhel, tj. Pro její elementární přírůstek můžeme psát
∑ ∑+= dxFdMdE (4.25)
a rovna práci vykonané dráze. dílec,
který kontakt nese
