V roce 2006 stál svět na úplném začátku revoluce vyvolané chytrými telefony. V té době jsme se mohli pouze dohadovat, jak se bude trh s ohledem na ně vyvíjet. V představách mnohých měla budoucnost přinést rychle rostoucí poptávku po dostupné, miniaturizované mobilní elektronice.
Poznámky redaktora
Jestliže tuto
schopnost ještě doplní pružný plášť, bezpečnost lidského
spolupracovníka výrazně zvýší.
Vybírání součástek přímo zásobníku velmi komplikovaný
trojrozměrný problém, a proto FlexFeeder mění dvou-
rozměrnou operaci tím, zásobníku vyjme malá množství
součástek rovnou plochu. YuMi váží pouhých kg, je
opatřen integrovaným systémem řízení, integrovanou vnitřní
kabeláží pro celou řadu vstupních a výstupních povelů včetně
pneumatických a digitálních, lze napájet standardní
elektrické sítě, která k dispozici celém světě, a dá se
velice snadno podle potřeby přenášet a přemísťovat.YuMi ABB Backgrounder
dosáhnout vyšší obratnosti a přesnosti uvnitř pracovního
prostoru dimenzovaného pro lidi. této ploše mohou integrované
kamery ruk YuMi snadno součástky vyhledat a pak nasměrovat
chapadla, která součástky vyzvednou. Paže a ruce YuMi můžete ovládat
pomocí svých vlastních paží a rukou prostřednictvím řady
pohybů a jejich souřadnice a činnosti chapadel zaznamenají
na připojeném tabletu, kterém běží aplikace YuMi.
Proč YuMi důležitý pro svět
Jestliže vezmeme v úvahu všechny vlastnosti a inovace ob-
sažené v tomto produktu, nezajišťujeme pouze robot, nýbrž
ucelené řešení pro automatizaci montáže drobných součás-
. To
tedy znamená, YuMi vyžaduje k uskutečnění velmi složitých
operací daleko méně technických zdrojů. velmi podobný vyučování a každý
intuitivně ví, jak vyučovat. Pohyb pak lze obnovit stejně snadno, jako když
stisknete dálkovém ovladači tlačítko „play“. Všechny tyto vlastnosti ruk
umožňují YuMi dokonale přizpůsobit požadavkům většiny
montážních operací. Pokud jsou operace složitější, než programování pomocí
učení dovoluje, stále možné využít plný přístup k tradičnímu
programování pomocí programovacího jazyka RAPID spo-
lečnosti ABB. I s těmito prvky dokonalé
bezpečnosti YuMi neuvěřitelně přesný a rychlý; dokáže se
stále dokola přesně vracet stejného bodu s tolerancí 0,02
mm a pohybuje maximální rychlostí 500 mm/s.
Jestliže YuMi zaznamená neočekávanou kolizi, např.
Nakonec, abychom umožnili programování YuMi tak snadno,
jako když dáte člověku pokyn, udělat, vyvinuli jsme
programovací systém tak jednoduchý, aby mohl použít
kdokoliv. FlexFeeder uchovává velké množství součás-
tek v zásobníku; jejich velikost v rozsahu mm.
Komplexní funkční požadavky při montáži drobných součástek
se však netýkají pouze flexibility lidských rukou; podávání sou-
částí pro danou operaci rovněž klíčem k efektivnímu výkonu.
Při manipulaci s nejrozmanitějšími součástmi používanými
v současném prostředí montáže drobných součástek pracuje
YuMi pomocí integrovaných a vysoce flexibilních ruk, které
je možné uspořádat mnoha variant včetně servo chapa-
del, zdvojených přísavek a vidění. Sledujte,
jak software mění tyto pohyby základního kódu, kterým se
YuMi ovládá a to vše před vašima očima a v reálném čase.
K tomu jsme vyvinuli systém FlexFeeder™, který podávání sou-
částek zajišťuje.
Díky programování pomocí učení to, vyžadovalo hodiny
zdlouhavého programování, změní několik minut snadné
práce. Dokonce trochu váháme, zda možné označit
jako programování. s lid-
ským spolupracovníkem, dokáže svůj pohyb zastavit v řádu
milisekund
