V roce 2006 stál svět na úplném začátku revoluce vyvolané chytrými telefony. V té době jsme se mohli pouze dohadovat, jak se bude trh s ohledem na ně vyvíjet. V představách mnohých měla budoucnost přinést rychle rostoucí poptávku po dostupné, miniaturizované mobilní elektronice.
Poznámky redaktora
Vybírání součástek přímo zásobníku velmi komplikovaný
trojrozměrný problém, a proto FlexFeeder mění dvou-
rozměrnou operaci tím, zásobníku vyjme malá množství
součástek rovnou plochu.
Při manipulaci s nejrozmanitějšími součástmi používanými
v současném prostředí montáže drobných součástek pracuje
YuMi pomocí integrovaných a vysoce flexibilních ruk, které
je možné uspořádat mnoha variant včetně servo chapa-
del, zdvojených přísavek a vidění. Pokud jsou operace složitější, než programování pomocí
učení dovoluje, stále možné využít plný přístup k tradičnímu
programování pomocí programovacího jazyka RAPID spo-
lečnosti ABB.YuMi ABB Backgrounder
dosáhnout vyšší obratnosti a přesnosti uvnitř pracovního
prostoru dimenzovaného pro lidi. s lid-
ským spolupracovníkem, dokáže svůj pohyb zastavit v řádu
milisekund.
Proč YuMi důležitý pro svět
Jestliže vezmeme v úvahu všechny vlastnosti a inovace ob-
sažené v tomto produktu, nezajišťujeme pouze robot, nýbrž
ucelené řešení pro automatizaci montáže drobných součás-
. I s těmito prvky dokonalé
bezpečnosti YuMi neuvěřitelně přesný a rychlý; dokáže se
stále dokola přesně vracet stejného bodu s tolerancí 0,02
mm a pohybuje maximální rychlostí 500 mm/s. YuMi váží pouhých kg, je
opatřen integrovaným systémem řízení, integrovanou vnitřní
kabeláží pro celou řadu vstupních a výstupních povelů včetně
pneumatických a digitálních, lze napájet standardní
elektrické sítě, která k dispozici celém světě, a dá se
velice snadno podle potřeby přenášet a přemísťovat. Paže a ruce YuMi můžete ovládat
pomocí svých vlastních paží a rukou prostřednictvím řady
pohybů a jejich souřadnice a činnosti chapadel zaznamenají
na připojeném tabletu, kterém běží aplikace YuMi.
Nakonec, abychom umožnili programování YuMi tak snadno,
jako když dáte člověku pokyn, udělat, vyvinuli jsme
programovací systém tak jednoduchý, aby mohl použít
kdokoliv. Sledujte,
jak software mění tyto pohyby základního kódu, kterým se
YuMi ovládá a to vše před vašima očima a v reálném čase. Pohyb pak lze obnovit stejně snadno, jako když
stisknete dálkovém ovladači tlačítko „play“. této ploše mohou integrované
kamery ruk YuMi snadno součástky vyhledat a pak nasměrovat
chapadla, která součástky vyzvednou. FlexFeeder uchovává velké množství součás-
tek v zásobníku; jejich velikost v rozsahu mm. To
tedy znamená, YuMi vyžaduje k uskutečnění velmi složitých
operací daleko méně technických zdrojů.
Komplexní funkční požadavky při montáži drobných součástek
se však netýkají pouze flexibility lidských rukou; podávání sou-
částí pro danou operaci rovněž klíčem k efektivnímu výkonu.
Jestliže YuMi zaznamená neočekávanou kolizi, např. velmi podobný vyučování a každý
intuitivně ví, jak vyučovat.
K tomu jsme vyvinuli systém FlexFeeder™, který podávání sou-
částek zajišťuje. Dokonce trochu váháme, zda možné označit
jako programování. Všechny tyto vlastnosti ruk
umožňují YuMi dokonale přizpůsobit požadavkům většiny
montážních operací. Jestliže tuto
schopnost ještě doplní pružný plášť, bezpečnost lidského
spolupracovníka výrazně zvýší.
Díky programování pomocí učení to, vyžadovalo hodiny
zdlouhavého programování, změní několik minut snadné
práce
