V roce 2006 stál svět na úplném začátku revoluce vyvolané chytrými telefony. V té době jsme se mohli pouze dohadovat, jak se bude trh s ohledem na ně vyvíjet. V představách mnohých měla budoucnost přinést rychle rostoucí poptávku po dostupné, miniaturizované mobilní elektronice.
Poznámky redaktora
Jen několik výrobních prostředí mění tak rychle, jako mon-
táž drobných součástek. Zejména v elektronickém průmyslu
došlo k prudkému zvýšení poptávky odborně kvalifiko-
vaných a zkušených pracovnících.
Na první pohled může zdát, procesy manuálních
montážních linkách dají relativně jednoduše automatizovat,
ale skutečnosti není tak snadné replikovat lidské
schopnosti jsme úžasné stroje.
Prostřednictvím účelového konstrukčního řešení, které je
mnohem více než jen robot, jsme vytvořili přirozeně bezpečný
systém součástí, který nabízí přesnost, snadnost použití,
rychlost, flexibilitu a návratnost investic čili faktory vyžadované
u montáže drobných součástek v budoucnu. S postupným snižováním
hodnoty konvenčních montážních metod výrobci zjišťují, je
strategicky a ekonomicky nutné investovat nových řešení. Podobně jako má
lidská paže kostru pokrytou svaly, které chovají jako měkký
polštář, i YuMi lehkou, ale pevnou kostru z hořčíkové slitiny
pokrytou pružným plastovým pláštěm zabaleným měkkého
polstrování.
Přestože bylo řešení YuMi konkrétně navrženo k uspokojení
potřeb pružné a rychle reagující výroby požadované v prů-
myslu spotřební elektroniky, lze stejně tak aplikovat v pro-
středích montáže drobných součástek díky dvěma pažím,
ohebným rukám, univerzálnímu systému podávání součástek,
lokalizaci součástek založené kamerovém systému, pro-
gramování učením a modernímu přesnému ovládání pohybu.
Toto průkopnické řešení výsledkem mnohaletého výzkumu
a vývoje a ohlašuje novou éru robotických spolupracovníků
schopných pracovat bok boku stejných úkolech jako
lidé při stálém zajištění bezpečnosti všech okolo. YuMi jako slovní hříčka znamená: „you“ (ty)
a „me“ (já) vytváříme společnou budoucnost automatizace. Takové uspořádání s vysokým stupněm účinnosti
absorbuje sílu jakéhokoliv neočekávaného nárazu. Máme rovněž prostorové
vnímání, které nám dává možnost vzájemného působení
v souladu s našimi spolupracovníky. V zásadě je
možné říci, YuMi DNA bezpečnosti.
U YuMi bylo výzvou rozhodnout, jak lze všechny tyto lidské
vlastnosti replikovat tak, aby řešení bylo rentabilní; v podstatě
šlo o to, vytvořit minimální počet smyslů a schopností nutných
k tomu, aby byl stroj minimálně stejně bezpečný jako lidé, ale
přesto stále schopen zajistit důležité přínosy automatizace. Máme schopnost vidět, kde předmět nachází,
snadno uchopit a pracovat s neuvěřitelně širokou paletou
různých součástí bez přestávek. Máme schopnost kontroly
hmatu a motorickou kontrolu, které nám dovolují zacházet
s jemnými a citlivými předměty zručností a přesností,
včetně odhadu, jakou silou určitý předmět působit, aby se
nepoškodil. Podobně
jako lidská paže nemá ani YuMi žádné body, v nichž by
mohlo dojít k přiskřípnutí, a proto nehrozí rozdrcení citlivých
montážních součástí mezi protilehlými plochami při rozevírání
a svírání os.ABB Backgrounder YuMi 3
YuMi: Společně tvoříme budoucnost automatizace
S příchodem YuMi, tohoto prvního skutečně spolupracujícího
průmyslového robotu společnosti ABB Robotika dvěma
pažemi, znovu posunuly hranice toho, jak bude robotická
automatizace vypadat v budoucnu a jak zásadně změní
typy průmyslových procesů, které možné automatizovat
pomocí robotů.
YuMi kompaktní, rozměry podobné lidskému tělu a dvě
paže sedmi osami pohybu, z nichž každá umožňuje robotu
