V roce 2006 stál svět na úplném začátku revoluce vyvolané chytrými telefony. V té době jsme se mohli pouze dohadovat, jak se bude trh s ohledem na ně vyvíjet. V představách mnohých měla budoucnost přinést rychle rostoucí poptávku po dostupné, miniaturizované mobilní elektronice.
Poznámky redaktora
S postupným snižováním
hodnoty konvenčních montážních metod výrobci zjišťují, je
strategicky a ekonomicky nutné investovat nových řešení.
Přestože bylo řešení YuMi konkrétně navrženo k uspokojení
potřeb pružné a rychle reagující výroby požadované v prů-
myslu spotřební elektroniky, lze stejně tak aplikovat v pro-
středích montáže drobných součástek díky dvěma pažím,
ohebným rukám, univerzálnímu systému podávání součástek,
lokalizaci součástek založené kamerovém systému, pro-
gramování učením a modernímu přesnému ovládání pohybu.
Toto průkopnické řešení výsledkem mnohaletého výzkumu
a vývoje a ohlašuje novou éru robotických spolupracovníků
schopných pracovat bok boku stejných úkolech jako
lidé při stálém zajištění bezpečnosti všech okolo.ABB Backgrounder YuMi 3
YuMi: Společně tvoříme budoucnost automatizace
S příchodem YuMi, tohoto prvního skutečně spolupracujícího
průmyslového robotu společnosti ABB Robotika dvěma
pažemi, znovu posunuly hranice toho, jak bude robotická
automatizace vypadat v budoucnu a jak zásadně změní
typy průmyslových procesů, které možné automatizovat
pomocí robotů. Takové uspořádání s vysokým stupněm účinnosti
absorbuje sílu jakéhokoliv neočekávaného nárazu. Máme schopnost vidět, kde předmět nachází,
snadno uchopit a pracovat s neuvěřitelně širokou paletou
různých součástí bez přestávek. Podobně jako má
lidská paže kostru pokrytou svaly, které chovají jako měkký
polštář, i YuMi lehkou, ale pevnou kostru z hořčíkové slitiny
pokrytou pružným plastovým pláštěm zabaleným měkkého
polstrování. Máme rovněž prostorové
vnímání, které nám dává možnost vzájemného působení
v souladu s našimi spolupracovníky. YuMi jako slovní hříčka znamená: „you“ (ty)
a „me“ (já) vytváříme společnou budoucnost automatizace. Zejména v elektronickém průmyslu
došlo k prudkému zvýšení poptávky odborně kvalifiko-
vaných a zkušených pracovnících.
Na první pohled může zdát, procesy manuálních
montážních linkách dají relativně jednoduše automatizovat,
ale skutečnosti není tak snadné replikovat lidské
schopnosti jsme úžasné stroje. Máme schopnost kontroly
hmatu a motorickou kontrolu, které nám dovolují zacházet
s jemnými a citlivými předměty zručností a přesností,
včetně odhadu, jakou silou určitý předmět působit, aby se
nepoškodil.
YuMi kompaktní, rozměry podobné lidskému tělu a dvě
paže sedmi osami pohybu, z nichž každá umožňuje robotu
.
Prostřednictvím účelového konstrukčního řešení, které je
mnohem více než jen robot, jsme vytvořili přirozeně bezpečný
systém součástí, který nabízí přesnost, snadnost použití,
rychlost, flexibilitu a návratnost investic čili faktory vyžadované
u montáže drobných součástek v budoucnu. Podobně
jako lidská paže nemá ani YuMi žádné body, v nichž by
mohlo dojít k přiskřípnutí, a proto nehrozí rozdrcení citlivých
montážních součástí mezi protilehlými plochami při rozevírání
a svírání os. V zásadě je
možné říci, YuMi DNA bezpečnosti.
U YuMi bylo výzvou rozhodnout, jak lze všechny tyto lidské
vlastnosti replikovat tak, aby řešení bylo rentabilní; v podstatě
šlo o to, vytvořit minimální počet smyslů a schopností nutných
k tomu, aby byl stroj minimálně stejně bezpečný jako lidé, ale
přesto stále schopen zajistit důležité přínosy automatizace.
Jen několik výrobních prostředí mění tak rychle, jako mon-
táž drobných součástek
