V roce 2006 stál svět na úplném začátku revoluce vyvolané chytrými telefony. V té době jsme se mohli pouze dohadovat, jak se bude trh s ohledem na ně vyvíjet. V představách mnohých měla budoucnost přinést rychle rostoucí poptávku po dostupné, miniaturizované mobilní elektronice.
Poznámky redaktora
V roce 2006, kdy jsme začali s vývojem koncepcí řešení
pro montáž drobných součástek, která těmito problémy
zabývala, jsme vůbec nevěděli, jak moc budou zapotřebí. Kybernetické fyzikální systémy, výrobní
scénáře a skutečná spolupráce mezi člověkem a strojem
jsou klíči k úspěšnému řízení ekosystému lidí, věcí a služeb,
které z této revoluce vyrůstají. Kromě toho musí tento nový
druh spolupráce poskytovat vyvážená řešení schopná využít
nejsilnější místa tohoto ekosystému udržitelným, efektivním
a rentabilním způsobem. Extrémně rychlý růst a krátká životnost těchto typů
výrobků spolu s rostoucí poptávkou lepších pracovních
místech, vyšších platech a lepší kvalitě života mezi dělníky
v konečném důsledku znamenají, současný systém není
udržitelný. Zejména jsme se
zaměřili nahrazení složitých a komplikovaných procesů
pružnými a agilními systémy.Budoucnost robotiky automatizace
závisí společné práci lidí robotů
Robotika
Proto jsme před téměř deseti lety začali přehodnocovat svůj
vztah k robotice a k automatizaci obecně.
Tato vize dala nakonec vzniknout YuMi.
Vyžadovalo také využití inovačních programovacích metod tak
intuitivních, aby mohl používat každý i bez zvláštního školení.
Věděli jsme, tento trh vyžaduje pružnost při obchodování
s trvale měnícími výrobky, jejichž životnost řádově několik
měsíců a neustále zkracuje.
Bylo nám zřejmé, tyto ruční montážní linky bude potřeba
automatizovat a že půjde o přechod, který pravděpodobně
zabere desetiletí a bude muset odehrát bez narušení stávající
složité, rozsáhlé a hluboce propojené infrastruktury montáže
drobných součástek.
.
V představách mnohých
měla budoucnost přinést
rychle rostoucí poptávku po
dostupné, miniaturizované
mobilní elektronice.
V současnosti trh změnil v něco, zcela překonalo naše
očekávání. Potřebné řešení muselo být
snadno přenositelné, způsobilé dalšího rozvoje a být rovněž
schopné zapadnout stávajících pracovišť navržených pro lidi. Z těchto důvodů muselo být jakékoliv
řešení, kterému jsme dospěli, svou povahou robotické
a muselo pracovat bezpečně vedle lidí. V dnešní době tuto
koncepci nazýváme spoluprací člověk-robot, ale tehdy jsme
se jednoduše dívali jako koncepci, která vytváří řešení
s dokonalou bezpečností. Postupem času získaly tyto
postupy označení integrovaný průmysl nebo takzvaná čtvrtá
průmyslová revoluce.
V roce 2006 stál svět na
úplném začátku revoluce
vyvolané chytrými telefony. mnohem komplexnější, než jsme vůbec
dokázali představit, a vyžaduje nepochopitelně rozsáhlý
systém manuální kompletace. Miliony dělníků tisících
montážních linek sestavují elektroniku, které svět stal
závislým. Především však muselo být dostatečně bezpečné, aby
mohlo pracovat boku lidských spolupracovníků bez omezení
bezpečnosti a neohrožovalo je.
V té době jsme mohli
pouze dohadovat, jak bude
trh s ohledem vyvíjet.
Muselo obsahovat smysly a motorickou kontrolu srovnatelnou
s lidmi
