V této kapitole se seznámíte s tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny k řídicímu počítači a jak je možno sestavit program pro automatizované měření v grafickém programovém prostředí. Vzhledem k vybavení laboratoře se budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent.
Napájecí zdroj Agilent E3631:
Trojitý stejnosměrný napájecí zdroj obsahuje tři samostatné zdroje: šestivoltový: v
příkazech označen P6V („positive 6V“) nebo kladný pětadvacetivoltový (P25V, nebo a
záporný pětadvacetivoltový (N25V, nebo 3).
Uvažme, jaké akce musíme provést: zvolit některý tří zdrojů, nastavit potřebnou
hodnotu napětí (či proudu), připojit výstupní svorky, případně změřit protékající proud
(či napětí svorkách). Podrobnosti najdete originální dokumentaci, nebo zestručněné
v češtině příručce pracovišti. chceme současně připojit testovanému obvodu různá
napětí, nebo spřáhnout (TRACE, např. pro vytvoření symetrického napájecího napětí, které
pak lze nastavovat jednoho místa). Obecné úkony, které opakují podstatě komunikace
s jakýmkoli přístrojem (dotaz identifikaci, uvedení definovaného stavu, sledování
chybových hlášení, ukončení komunikace), nebudeme jednotlivých přístrojů komentovat. Při nastavení např. Tyto možnosti zde nebudeme blíže rozebírat. napětí možno přímo zdroji změřit protékající proud
(s omezenou přesností). Odpovídající příkazy mohou mít tvar:
Výběr některého tří zdrojů:
INSTrument
[:SELect] {P6V|P25V|N25V}
[:SELect]?
Nastavení hodnoty výstupu vybraného zdroje:
[SOURce:]
VOLTage [:LEVel] [:IMMediate] [:AMPLitude] {<voltage> |MIN|MAX}
VOLTage [:LEVel] [:IMMediate] [:AMPLitude]? {MIN|MAX}
CURRent [:LEVel] [:IMMediate] [:AMPLitude] {<current> |MIN|MAX}
CURRent [:LEVel] [:IMMediate] [:AMPLitude] ?{MIN|MAX}
Zapnutí /vypnutí výstupu zdroje:
OUTPut
[:STATe] {ON|OFF}
[:STATe] ?
Měření:
MEASure
:CURRent [:DC]? [{P6V|P25V|N25V}]
.
Zdroje mohou fungovat režimu (konstantního napětí) nebo (konstantního
proudu).
Připojení automatizovaného měřicího systému možné přes sběrnici GPIB
(předvolené), nebo sériové sběrnici 232.3
U každého přístroje velmi stručně zmíníme jen vlastnosti, které jsou pro
komunikaci ním důležité. Poznamenejme, zdroje lze ovládat také
„vázaně“ (COUPLED), když např