V této kapitole se seznámíte s tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny k řídicímu počítači a jak je možno sestavit program pro automatizované měření v grafickém programovém prostředí. Vzhledem k vybavení laboratoře se budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent.
Pro předponu mega- lze použít nezaměnitelnou zkratku
MA.
Některé parametry zadávají předepsaným slovem: MINimum, MAXimum,
DEFault. Omezíme pouze nejjednodušší zápisy těch
příkazů, které budete cvičení využívat. Tyto příkazy (obvykle třípísmenná
zkratka) jsou např. některých přístrojů (např.
Oddělovače:
, odděluje jednotlivé parametry patřící stejnému příkazu (klíčovému slovu),
: odděluje příkaz nadřazený příkazu nižší úrovně,
; odděluje příkazy stejné úrovně, pokud jsou uvedeny jednom řádku,
; pokud příkaz vyšší úrovně následuje stejném řádku příkazem nižší úrovně,
Příkazy ukončují odřádkováním (EOL).
kalibraci, programové spouštění, diagnostiku průběhu měření apod.). ohledem to, jde pouze úvodní seznámení
s problematikou automatizovaného měření, tedy zcela pomineme celé skupiny příkazů (např.2. Pozor, vyslání dotazu třeba vyčíst odpověď, jinak tato odpověď při dalším
dotazu přepíše.
Pokud příkaz akceptuje pouze určité vybrané hodnoty, zadaný parametr se
automaticky zaokrouhlí.
* označuje společné řídicí příkazy IEEE 488. výsledek nějakého
měření).2
odděluje jednotlivé varianty zadání parametru,
<> označuje povinný parametr, který musí být uveden,
[] označuje nepovinný, volitelný parametr, který netřeba uvádět (pak použije
předvolená, „defaultní“ hodnota).
Po tomto obecném úvodu uvedeme stručný výběr některých příkazů pro konkrétní
přístroje, které jsou laboratoři dispozici.
- diskrétně množiny vybraných hodnot (např.),
- jako logické (boolovské) proměnné (ON, nebo OFF, 0), nebo
- jako řetězec ASCII znaků (zadává vždy uvozovkách, které řetězec vymezují, ale
jeho součástí samy nejsou).
Další znaky používané při komunikaci zařízením:
? příkazem značí, řídicí systém dotazuje přístroje (např.
.
Tyto symboly slouží pouze pro přehledný zápis struktury příkazu, nejsou tedy součástí
příkazu, takže při tvorbě programu nezapisují. definované rychlosti přenosu sériovou
sběrnicí, volba alternativních jednotek např. *RST (reset), *CLS (clear status), *IDN? (identifikace zařízení) apod. teploty C|K|F, apod. multimetrů) přiřazuje preferovaný význam: u
napětí znamená milivolt, ale frekvence znamená megahertz odporu megaohm. Zájemci mohou úplný
výčet příkazů podrobný popis jejich funkce vyhledat originální dokumentaci přístrojů.
Parametry mohou být podle typu příkazu
- číselné: zadávají případně znaménkem, jako desetinné číslo desetinnou
tečkou, nebo exponenciálním tvaru 1E+06, lze použít jednopísmenných zkratek
předpon předpony může vzniknout pochybnost, protože SCPI
nereaguje velikost písma
