V této kapitole se seznámíte s tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny k řídicímu počítači a jak je možno sestavit program pro automatizované měření v grafickém programovém prostředí. Vzhledem k vybavení laboratoře se budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent.
Automatizovaná měřicí pracoviště jejich řízení
V této kapitole seznámíte tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené
laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny řídicímu počítači jak možno
sestavit program pro automatizované měření grafickém programovém prostředí.
{} označuje výběr několika možností zadání parametru příkazu,
. Pro
začátečníky doporučujeme používat plné znění příkazů důvodu snadnějšího pochopení. manuálech přístrojů Agilent.1
A. Znalost řídicích příkazů přístroje je
však zde nutná. Mezi klíčovým slovem
a parametrem musí být mezera.
Příklad zápisu klíčových slov: CURRent: můžete zapsat Current, CURR, curr apod. Naštěstí však existuje poměrně
obecně přijímaný jazyk pro řízení měřicích přístrojů známý pod zkratkou SCPI (Standard
Commands for Programmable Instruments), jehož hlavní příkazy není příliš obtížné
pochopit zvládnout. Vzhledem
k vybavení laboratoře budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent. následujícím výkladu budou klíčová slova uvedena vždy plném
znění jako kombinace velkých písmen (definující zkratku příkazu) malých písmen. vždy specifikována dokumentaci daného přístroje. Proto následujících odstavcích vysvětlíme syntaxi uvedeme vybrané příkazy, které
budete cvičení potřebovat. Příkazy tvoří hierarchickou strukturu (strom), takže pod jedním
nadřazeným příkazem lze seskupit několik podřízených konkrétnějších příkazů, což činí
výsledný program přehlednější pochopitelnější. Pro zápis zde budeme používat stejnou konvenci, jaká je
obvyklá např. laboratorních cvičeních budete pracovat výhradně přístroji firmy
Agilent, která staví programové řízení přístrojů celkem důsledně právě některé verzí
SCPI.,
ale nesprávná zkratka (např.
Příkaz SCPI může (některé musí) mít jeden více parametrů. cvičeních budeme využívat programové
prostředí VEE Pro, němž názornost „čitelnost“ výsledného programu dosahována
především grafickou reprezentací jednotlivých kroků.
Většinu klíčových slov pravděpodobně pochopíte bez dalšího výkladu (co asi znamená
CURRENT nebo VOLTAGE?). CURRe) způsobí chybu. však vhodné upozornit, pokud budete někdy sami pracovat
s jakýmkoli dálkově řízeným přístrojem, třeba vždy nahlédnout programového manuálu,
případně vyzkoušet funkci jednotlivých příkazů. Příkaz SCPI zpravidla skládá anglického slova nebo jeho definované zkratky a
případných parametrů. Jednak mohou vyskytnout dílčí rozdíly
mezi staršími novějšími verzemi SCPI, jednak přístroje většinou pracují příkazy
standardu IEEE-488 případně speciálními příkazy pro dané zařízení, které mohou třeba
zjednodušovat zápis některých operací.
Abyste mohli jednotlivé příkazy správně použít, třeba pochopit způsob zápisu a
syntaxi. Bylo velice nepohodlné
měnit celý řídicí program vždy, když použijete třeba jiný multimetr zdroj. Bohužel nelze
zcela vyloučit, všechny přístroje používají stejné příkazy. Klíčové slovo lze zapsat velkými nebo malými písmeny,
nebo jejich kombinací.
Programové příkazy pro dálkově řízené přístroje
Příkazy předávané dálkově řízenému přístroji musí mít samozřejmě předepsanou
podobu.
Příkazy SCPI jsou tedy vybraná anglická slova nebo jejich definované zkratky
