V této kapitole se seznámíte s tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny k řídicímu počítači a jak je možno sestavit program pro automatizované měření v grafickém programovém prostředí. Vzhledem k vybavení laboratoře se budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent.
Většinu klíčových slov pravděpodobně pochopíte bez dalšího výkladu (co asi znamená
CURRENT nebo VOLTAGE?). Jednak mohou vyskytnout dílčí rozdíly
mezi staršími novějšími verzemi SCPI, jednak přístroje většinou pracují příkazy
standardu IEEE-488 případně speciálními příkazy pro dané zařízení, které mohou třeba
zjednodušovat zápis některých operací. Bohužel nelze
zcela vyloučit, všechny přístroje používají stejné příkazy.
Příkazy SCPI jsou tedy vybraná anglická slova nebo jejich definované zkratky. Vzhledem
k vybavení laboratoře budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent. Příkaz SCPI zpravidla skládá anglického slova nebo jeho definované zkratky a
případných parametrů. Pro zápis zde budeme používat stejnou konvenci, jaká je
obvyklá např. Automatizovaná měřicí pracoviště jejich řízení
V této kapitole seznámíte tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené
laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny řídicímu počítači jak možno
sestavit program pro automatizované měření grafickém programovém prostředí.,
ale nesprávná zkratka (např.1
A. Příkazy tvoří hierarchickou strukturu (strom), takže pod jedním
nadřazeným příkazem lze seskupit několik podřízených konkrétnějších příkazů, což činí
výsledný program přehlednější pochopitelnější. Naštěstí však existuje poměrně
obecně přijímaný jazyk pro řízení měřicích přístrojů známý pod zkratkou SCPI (Standard
Commands for Programmable Instruments), jehož hlavní příkazy není příliš obtížné
pochopit zvládnout. Klíčové slovo lze zapsat velkými nebo malými písmeny,
nebo jejich kombinací. laboratorních cvičeních budete pracovat výhradně přístroji firmy
Agilent, která staví programové řízení přístrojů celkem důsledně právě některé verzí
SCPI. CURRe) způsobí chybu. Znalost řídicích příkazů přístroje je
však zde nutná.
{} označuje výběr několika možností zadání parametru příkazu,
. však vhodné upozornit, pokud budete někdy sami pracovat
s jakýmkoli dálkově řízeným přístrojem, třeba vždy nahlédnout programového manuálu,
případně vyzkoušet funkci jednotlivých příkazů.
Programové příkazy pro dálkově řízené přístroje
Příkazy předávané dálkově řízenému přístroji musí mít samozřejmě předepsanou
podobu.
Příkaz SCPI může (některé musí) mít jeden více parametrů. Mezi klíčovým slovem
a parametrem musí být mezera. Pro
začátečníky doporučujeme používat plné znění příkazů důvodu snadnějšího pochopení. Bylo velice nepohodlné
měnit celý řídicí program vždy, když použijete třeba jiný multimetr zdroj.
Abyste mohli jednotlivé příkazy správně použít, třeba pochopit způsob zápisu a
syntaxi. vždy specifikována dokumentaci daného přístroje. Proto následujících odstavcích vysvětlíme syntaxi uvedeme vybrané příkazy, které
budete cvičení potřebovat. manuálech přístrojů Agilent. následujícím výkladu budou klíčová slova uvedena vždy plném
znění jako kombinace velkých písmen (definující zkratku příkazu) malých písmen.
Příklad zápisu klíčových slov: CURRent: můžete zapsat Current, CURR, curr apod. cvičeních budeme využívat programové
prostředí VEE Pro, němž názornost „čitelnost“ výsledného programu dosahována
především grafickou reprezentací jednotlivých kroků
