V této kapitole se seznámíte s tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny k řídicímu počítači a jak je možno sestavit program pro automatizované měření v grafickém programovém prostředí. Vzhledem k vybavení laboratoře se budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent.
. A. dolní horní mez napětí počet kroků), poté
musíme vyslat příkazy příslušným měřicím přístrojům, musíme přístrojů vyčíst výsledky
měření, musíme zajistit potřebný počet opakování, naměřená data musíme nějak zpracovat
(přepočítat, vykreslit, uložit) musíme také zareagovat případné chyby průběhu měřicího
cyklu. Podobně objekt skončí svoji činnost, až
vyšle výstupní data všechny své výstupní piny. Vstupní data
jsou objekt přiváděna vždy zleva výstupní data jsou vpravo. Při ladění programu užitečné vědět, jaká data
jsou jednotlivých „vodičích“. Příklady takového grafického rozhraní můžete prohlédnout vyzkoušet vzorových
programech dodávaných prostředím Agilent VEE.12
Než blíže okomentujeme některé vybrané objekty, uvedeme některé obecné zásady a
pravidla tvorby fungování programu Agilent VEE.
Obr.4 jeden takových příkladů. Piny lze přidávat mazat
v menu objektu (levý horní roh objektu), ale třeba mít paměti, objekt začne provádět
operace, teprve budou dispozici všechna vstupní data (všechny vstupní datové piny musí
být připojeny musí být přivedena nová data). Jednotlivé objekty (obdélníčky) mají
na okrajích přípojné body (piny) pro připojení propojovacího virtuálního vodiče. Naopak dolním
okraji objekt pin, kterým může ukončení své činnosti aktivovat další objekt.
Doporučuje však využívat řídicí piny horní dolní straně objektu spíše pro výjimečné
situace, chod programu měl být určen zejména datovými toky. programů, které mají sloužit někomu jinému než jen svému tvůrci, programátor
obvykle vytvoří přehledné uživatelsky přívětivé grafické rozhraní, nám ale stěží zbude
čas. Obr. Uvnitř objektu pak může
být zapsáno několik příkazů, které provádějí sekvenčně.
Nyní uvedeme stručným komentářem některé konkrétní objekty, které budeme
potřebovat pro jednoduchý testovací program: budeme muset program nějak odstartovat, dále
mu budeme potřebovat zadat nějaké meze (např. Data postupují programu zleva doprava. Pokud vodič poklepete, objeví ještě další
informace něm. Pokud najedete myší propojení, vodič zrůžoví zobrazí se
na něm štítek poslední přenášenou hodnotou. objektu může být přímo
naznačeno, jak přidat další příkaz dvojitým kliknutím.
Nahoře objekt řídicí aktivační pin, tím můžeme spustit jeho činnost.3: Příklad programu pro řízení multimetrů, objekt roletovým menu
Umístění jednotlivých objektů ploše není významné neovlivňuje chod programu,
ten určen vzájemným propojením objektů. A
