V této kapitole se seznámíte s tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny k řídicímu počítači a jak je možno sestavit program pro automatizované měření v grafickém programovém prostředí. Vzhledem k vybavení laboratoře se budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent.
Vidíme, příkaz má
jednak část vždy stejnou, jednak proměnný parametr, který asi budeme vytvářet nějakém
cyklu.). I/O Instrument manager vybereme příslušný přístroj.
Cyklus For Range (Flow/Repeat For Range) bude provádět akci rozmezí mezi
dolní horní mezí zadaným krokem.
Dále budeme potřebovat komunikovat jednotlivými měřicími přístroji.4: Příklad programu grafickým uživatelským rozhraním
Náš vytvářený program musí nějak začít.1“, atd. A. zařídíme
prostřednictvím objektu Direct I/O.0“,
WRITE „VOLTage 1. takto vytvořený nový
řádek pak vepíšeme příkaz, který chceme přístroji předat (např.).
Bylo více než nepohodlné otrocky vypisovat např.
Cyklus týká chodu programu, sáhneme tedy položky menu Flow. Sáhneme tedy položky menu Flow a
vybereme objekt Start.
Někdy příkaz přímo celý vepíše objektu, ale často potřebujeme nějak modifikovat. příkazy WRITE „VOLTage 1. „VOLTage“+a+“V“) výstupní datový pin objektu Formula pak připojí na
vstupní datový pin objektu Direct I/O pro komunikaci příslušným přístrojem. ukončení cyklu dojde aktivováním objektu Break
(najdeme menu Flow/Repeat Break). Zamysleme tedy, kde najít cyklus jakým „vzorcem“ pak vytvořit sekvenci
takových příkazů.0“.
V okénku objektu Direct I/O zatím není žádný příkaz, jen návod, jak tam něj vytvořit
místo dvojitým kliknutím Double-Click Add Transaction>). Zde najdeme několik různých cyklů, např. třeba WRITE „VOLTage 10. Při testování si
. jeho spodního okraje povedeme řídicí vodič dalšího objektu. Při generování
příkazů různými parametry datový vstup objektu Formula (např. Pro častá měření frekvenční, logaritmickým
nastavováním frekvencí, dobře hodí For Log Range, kde místo ekvidistantního kroku
zadává počet kroků dekádu. Chceme akci
opakovat, tedy vybereme Flow/Repeat.
Pro zmíněné vytváření příkazů různými parametry využívá objekt Formula
(menu Device/Formula), který použít také pro jednoduché výpočty. zápis, čtení, čekání apod. označený přivede
příslušný parametr, spojí objektu Formula příslušnou textovou částí příkazu jeden
řetězec (např. cyklus
Until Break (opakuje nějaké události, což může být třeba stisk nějakého tlačítka
obsluhou při výběru dalšího postupu měření, nebo chybové hlášení nějakého přístroje, nebo
dosažení nějakého limitu apod.13
Obr
