V této kapitole se seznámíte s tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny k řídicímu počítači a jak je možno sestavit program pro automatizované měření v grafickém programovém prostředí. Vzhledem k vybavení laboratoře se budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent.
Při generování
příkazů různými parametry datový vstup objektu Formula (např.4: Příklad programu grafickým uživatelským rozhraním
Náš vytvářený program musí nějak začít.
V okénku objektu Direct I/O zatím není žádný příkaz, jen návod, jak tam něj vytvořit
místo dvojitým kliknutím Double-Click Add Transaction>).0“.
Pro zmíněné vytváření příkazů různými parametry využívá objekt Formula
(menu Device/Formula), který použít také pro jednoduché výpočty. Vidíme, příkaz má
jednak část vždy stejnou, jednak proměnný parametr, který asi budeme vytvářet nějakém
cyklu.
Bylo více než nepohodlné otrocky vypisovat např. ukončení cyklu dojde aktivováním objektu Break
(najdeme menu Flow/Repeat Break). Pro častá měření frekvenční, logaritmickým
nastavováním frekvencí, dobře hodí For Log Range, kde místo ekvidistantního kroku
zadává počet kroků dekádu. třeba WRITE „VOLTage 10. zařídíme
prostřednictvím objektu Direct I/O.0“,
WRITE „VOLTage 1.).
Cyklus For Range (Flow/Repeat For Range) bude provádět akci rozmezí mezi
dolní horní mezí zadaným krokem.
Dále budeme potřebovat komunikovat jednotlivými měřicími přístroji.
Cyklus týká chodu programu, sáhneme tedy položky menu Flow. Zamysleme tedy, kde najít cyklus jakým „vzorcem“ pak vytvořit sekvenci
takových příkazů.). I/O Instrument manager vybereme příslušný přístroj. Zde najdeme několik různých cyklů, např. „VOLTage“+a+“V“) výstupní datový pin objektu Formula pak připojí na
vstupní datový pin objektu Direct I/O pro komunikaci příslušným přístrojem. takto vytvořený nový
řádek pak vepíšeme příkaz, který chceme přístroji předat (např. Sáhneme tedy položky menu Flow a
vybereme objekt Start. Chceme akci
opakovat, tedy vybereme Flow/Repeat. zápis, čtení, čekání apod.1“, atd. příkazy WRITE „VOLTage 1.13
Obr. Při testování si
. cyklus
Until Break (opakuje nějaké události, což může být třeba stisk nějakého tlačítka
obsluhou při výběru dalšího postupu měření, nebo chybové hlášení nějakého přístroje, nebo
dosažení nějakého limitu apod.
Někdy příkaz přímo celý vepíše objektu, ale často potřebujeme nějak modifikovat. označený přivede
příslušný parametr, spojí objektu Formula příslušnou textovou částí příkazu jeden
řetězec (např. jeho spodního okraje povedeme řídicí vodič dalšího objektu. A
