Během ručního řízení signál odpojeného automatického řízení neustále korigován hodnotu shodnou
s hodnotou ručního řízení, takže opětném přepnutí automatického režimu tento přechod
beznárazový.04] možno nastavit počáteční hodnotu Y0
výstupního signálu zapnutí regulátoru. Oba signály jsou galvanicky spojeny společnou svorkou, která základního
provedení spojena galvanicky neoddělenými vstupy regulátoru.
. Volba alternativy zadává prvkem [P2.
Požadovaný rozsah výstupního signálu regulátoru nastavitelný omezovačem. Tlačítky se
regulátor přepíná automatické nebo ruční řízení. Programově ovládaným přepínačem pomocí [P2.ZEPADIG Technický popis
d) Analogový výstup
Regulátor jeden vnější analogový výstup, současně napěťové proudové formě.
Pro ošetření různých poruchových stavů technologického zařízení regulované soustavy regulátor
vybaven prioritním řízením výstupního signálu.01]. Podrobněji metoda beznárazového přepínání popsána další straně této kapitoly. Při přepnutí tlačítkem signál akční veličiny
nahrazen signálem ručního řízení, který možno přírůstkovou metodou měnit tlačítky Smysl
působení těchto tlačítek výstupní elektrický signál volitelný programovacím prvkem [P2. Podobně korigován signál nepřipojeného ručního ovládání automatickém režimu
řízení.08], Priorita
tohoto řízení absolutní.02], prvkem [P2.
p řep i
vo lba larity rzac rio ritn řízen výstupu
Obrázek Blokové schéma zapojení obvodu analogového výstupu
Blokové schéma výstupního obvodu regulátoru uvedeno obrázku Normalizovaný signál
akční veličiny bloku "STOP" ústředního členu před vstupem číslicově analogového převodníku
ještě zpracován souladu dalšími požadavky uživatele.00] možno
volit násobení signálu akční veličiny konstantou [-1], Požadavek reverzního působení regulátoru, při
kterém nulové hodnotě vypočítané akční veličiny odpovídá maximální hodnota výstupního signálu
regulátoru lze splnit nastavením přepínače programovacím prvkem [P2.
Upravený signál akční veličiny prochází dále blokem ručního řízení.21]. Tyto hodnoty zadávají normalizované formě, znamená
číslu odpovídá napěťový' výstup regulátoru 10V číslu -10 odpovídá napěťový výstup -10V. Horní mez se
zadává prvkem [P2. obrázku jsou uvedené
přepínače nakresleny poloze násobení přenosu konstantou [-1] volbou přímého působení regulátoru.
Napěťový výstup bipolární, proudový unipolární generován pouze při kladné polaritě
napěťového výstupu. Podle požadavku odběratele může být
analogový výstup galvanicky oddělen všech obvodů přístroje. Nejvyšší prioritu obvod logickým vstupem Po
příchodu signálu logická "0" výstupní signál buď přestaví hodnotu Y,, nebo zůstane poslední
hodnotě platné před příchodem tohoto signálu.03] dolní mez [P2. Přenos ústředního členu vypočítáván s
kladným znaménkem, znamená kladným znaménkem proporcionální složky při hodnotě regulované
veličiny vyšší než její žádaná hodnota
