Přenos ústředního členu vypočítáván s
kladným znaménkem, znamená kladným znaménkem proporcionální složky při hodnotě regulované
veličiny vyšší než její žádaná hodnota. Podrobněji metoda beznárazového přepínání popsána další straně této kapitoly.21].
. Tlačítky se
regulátor přepíná automatické nebo ruční řízení. Programově ovládaným přepínačem pomocí [P2.00] možno
volit násobení signálu akční veličiny konstantou [-1], Požadavek reverzního působení regulátoru, při
kterém nulové hodnotě vypočítané akční veličiny odpovídá maximální hodnota výstupního signálu
regulátoru lze splnit nastavením přepínače programovacím prvkem [P2. Tyto hodnoty zadávají normalizované formě, znamená
číslu odpovídá napěťový' výstup regulátoru 10V číslu -10 odpovídá napěťový výstup -10V.
p řep i
vo lba larity rzac rio ritn řízen výstupu
Obrázek Blokové schéma zapojení obvodu analogového výstupu
Blokové schéma výstupního obvodu regulátoru uvedeno obrázku Normalizovaný signál
akční veličiny bloku "STOP" ústředního členu před vstupem číslicově analogového převodníku
ještě zpracován souladu dalšími požadavky uživatele. Podobně korigován signál nepřipojeného ručního ovládání automatickém režimu
řízení. Při přepnutí tlačítkem signál akční veličiny
nahrazen signálem ručního řízení, který možno přírůstkovou metodou měnit tlačítky Smysl
působení těchto tlačítek výstupní elektrický signál volitelný programovacím prvkem [P2.03] dolní mez [P2. Horní mez se
zadává prvkem [P2.08], Priorita
tohoto řízení absolutní. Oba signály jsou galvanicky spojeny společnou svorkou, která základního
provedení spojena galvanicky neoddělenými vstupy regulátoru.02], prvkem [P2.ZEPADIG Technický popis
d) Analogový výstup
Regulátor jeden vnější analogový výstup, současně napěťové proudové formě. Podle požadavku odběratele může být
analogový výstup galvanicky oddělen všech obvodů přístroje.04] možno nastavit počáteční hodnotu Y0
výstupního signálu zapnutí regulátoru. Nejvyšší prioritu obvod logickým vstupem Po
příchodu signálu logická "0" výstupní signál buď přestaví hodnotu Y,, nebo zůstane poslední
hodnotě platné před příchodem tohoto signálu.
Napěťový výstup bipolární, proudový unipolární generován pouze při kladné polaritě
napěťového výstupu.
Požadovaný rozsah výstupního signálu regulátoru nastavitelný omezovačem.01].
Upravený signál akční veličiny prochází dále blokem ručního řízení. obrázku jsou uvedené
přepínače nakresleny poloze násobení přenosu konstantou [-1] volbou přímého působení regulátoru. Volba alternativy zadává prvkem [P2.
Během ručního řízení signál odpojeného automatického řízení neustále korigován hodnotu shodnou
s hodnotou ručního řízení, takže opětném přepnutí automatického režimu tento přechod
beznárazový.
Pro ošetření různých poruchových stavů technologického zařízení regulované soustavy regulátor
vybaven prioritním řízením výstupního signálu
