Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
—. vždy však bude jen intervalu -10 +10. Standardně jsou funkce zajišťující požadovanou plynulost
uvedených přechodů vztaženy výstupní analogový signál regulátoru. Například při volbě reverzního působení kladným přenosem při
nastavených mezích [-10;+10] bude uvedený číselný interval +20. ručním režimu není tento logický vstup aktivní.ZEPADIG Technický popis
Logický vstup <t§^ prioritu nižší. Při prioritním řízení aktivací Y2je možné přepnutí automatického
řízení ručního, přechodový děj obdobný ději při zániku prioritního řízení.
Vnitřní výstup akční veličiny vstupu obvodů pro generování výstupního signálu regulátoru
je všech režimech trvale vázán hodnotou výstupního signálu regulátoru místě vstupu D/A
převodníku normalizovanou formu. Tuto volbu lze
využít při ovládání servopohonu výstupem přes relé mezních spínačů, kdy možno servopohon ručně řídit i
při přerušeném signálu vysilačejeho polohy. Výše popsané
obvody pro uživatelskou úpravu výstupního signálu mohou tento číselný rozsah poněkud pozměnit, to
zejména obvody reverzace omezení. Zapíše-li [P3. tohoto prvku se
zapíše číslo vnitřního výstupu referenčního signálu.
Hodnoty prioritního řízení výstupu jsou nezávislé zadaných mezích omezovače
výstupního signálu. Normalizovanému signálu před touto úpravou rozsahem vstupu D/A
převodníku odpovídá rozsah napěťového signálu výstupu 10V proudového signálu 20mA.24] číslo zvoleného
výstupu zvětšené 30, ručním řízení stlačení výstupu <3» konstanta +Z-9999. Pokud působí tento jev nějaké uživatelské problémy, lze zvolit pro beznárazové funkce jako
referenční signál skutečnou polohu servopohonu.
Záporným hodnotám normalizovaného signálu odpovídá záporné výstupní napětí, záporný proudový
signál generován není. aktivaci signálu prioritního řízení předvolbou nebo výstupní signál
změní předvolenou hodnotu postupně, cca %-ními přírůstky každou periodu vzorkování.24]. Výstupní signál regulátoru přestaví buď hodnotu Y2,
nebo zůstane poslední hodnotě podle volby prvkem [P2. Pokud signál vnitřního výstupu použit dalšímu zpracování obvodech,
které mají svém vstupu blok normalizace signálu (týká ústředního členu regulátoru), tento signál
normalizován číselné hodnoty platné před úpravou lineární kombinací (A7, B7). Pokud však
byla změněna prioritním řízením hodnota výstupního signálu mimo pásmo zadaných mezí, část
přechodu nejbližší mezi skoková. Pak přepnutí
například automatického režimu ručního zdánlivě nechová jako beznárazové, protože servopohon
po přepnutí regulátoru ruční řízení ještě nějakou dobu pohybuje, přitom výstupní signál regulátoru
konstantní.24] zvoleného vnitrního výstupu (to signálu polohy
servopohonu) fyzikálních jednotkách. Správná funkce beznárazového přepínání proto záleží nastavených
koeficientech (A7; B7) lineárního přepočtu hodnoty výstupního signálu regulátoru normalizovaného tvaru na
uživatelské jednotky hodnotách začátku konce rozsahu fyzikálních jednotkách při definici parametrů
zvoleného vstupu polohy servopohonu (programovací hladiny nebo L4).
Vnitřní výstup regulátoru upraven normalizovaného tvaru lineární kombinací s
koeficienty (A7, B7). Při použití tohoto signálu pro
řízení polohy servopohonu velkou přestavnou dobou může dojít během přechodů mezi jednotlivými
režimy stavu, kdy regulátor přepnut okamžiku neustálené výstupní servosmyčky.24], Beznárazové přepínání pak nastaví vnitřní výstup regulátoru okamžiku přepnutí
tak, aby jeho velikost rovnala okamžité hodnotě [P3.
Volba referenčního signálu beznárazového přepínání zadává prvkem [P3. Výrobce definuje předvolbu číslem [11], znamená
referenčním signálem vnitřní výstup regulátoru <©► Měnit tuto hodnotu doporučuje jen v
odůvodněných případech, protože jiný referenční signál vyžaduje dále uvedené náročnější nastavení
celého okruhu:
* jeden vstupů regulátoru připojí elektrický signál polohy servopohonu.
Přechod prioritního řízení beznárazový obdobně jako při přepínání ručně automaticky.09], prioritou vyšší pouze proti
automatickému řízení. Číslo jeho vnitřního výstupu
se zapíše prvku [P3. Obdobně při dalších
kombinacích výstupního zpracování, nikdy však nepřekročí interval [-20;+20],
□ Beznárazové přepínání
Aby nedocházelo při změnách režimu řízení regulátoru rázům obvodu akční veličiny, jsou
všechny přechody řešeny jako beznárazové
