Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
Vnitřní výstup akční veličiny vstupu obvodů pro generování výstupního signálu regulátoru
je všech režimech trvale vázán hodnotou výstupního signálu regulátoru místě vstupu D/A
převodníku normalizovanou formu. Výše popsané
obvody pro uživatelskou úpravu výstupního signálu mohou tento číselný rozsah poněkud pozměnit, to
zejména obvody reverzace omezení. Číslo jeho vnitřního výstupu
se zapíše prvku [P3. tohoto prvku se
zapíše číslo vnitřního výstupu referenčního signálu.
Vnitřní výstup regulátoru upraven normalizovaného tvaru lineární kombinací s
koeficienty (A7, B7).09], prioritou vyšší pouze proti
automatickému řízení.24].ZEPADIG Technický popis
Logický vstup <t§^ prioritu nižší. Pokud signál vnitřního výstupu použit dalšímu zpracování obvodech,
které mají svém vstupu blok normalizace signálu (týká ústředního členu regulátoru), tento signál
normalizován číselné hodnoty platné před úpravou lineární kombinací (A7, B7).24] číslo zvoleného
výstupu zvětšené 30, ručním řízení stlačení výstupu <3» konstanta +Z-9999.
Přechod prioritního řízení beznárazový obdobně jako při přepínání ručně automaticky. Výstupní signál regulátoru přestaví buď hodnotu Y2,
nebo zůstane poslední hodnotě podle volby prvkem [P2.24] zvoleného vnitrního výstupu (to signálu polohy
servopohonu) fyzikálních jednotkách. Pak přepnutí
například automatického režimu ručního zdánlivě nechová jako beznárazové, protože servopohon
po přepnutí regulátoru ruční řízení ještě nějakou dobu pohybuje, přitom výstupní signál regulátoru
konstantní. Například při volbě reverzního působení kladným přenosem při
nastavených mezích [-10;+10] bude uvedený číselný interval +20. Zapíše-li [P3. aktivaci signálu prioritního řízení předvolbou nebo výstupní signál
změní předvolenou hodnotu postupně, cca %-ními přírůstky každou periodu vzorkování. Normalizovanému signálu před touto úpravou rozsahem vstupu D/A
převodníku odpovídá rozsah napěťového signálu výstupu 10V proudového signálu 20mA. Výrobce definuje předvolbu číslem [11], znamená
referenčním signálem vnitřní výstup regulátoru <©► Měnit tuto hodnotu doporučuje jen v
odůvodněných případech, protože jiný referenční signál vyžaduje dále uvedené náročnější nastavení
celého okruhu:
* jeden vstupů regulátoru připojí elektrický signál polohy servopohonu. ručním režimu není tento logický vstup aktivní.
—.
Záporným hodnotám normalizovaného signálu odpovídá záporné výstupní napětí, záporný proudový
signál generován není. Při použití tohoto signálu pro
řízení polohy servopohonu velkou přestavnou dobou může dojít během přechodů mezi jednotlivými
režimy stavu, kdy regulátor přepnut okamžiku neustálené výstupní servosmyčky. Standardně jsou funkce zajišťující požadovanou plynulost
uvedených přechodů vztaženy výstupní analogový signál regulátoru.
Volba referenčního signálu beznárazového přepínání zadává prvkem [P3. Obdobně při dalších
kombinacích výstupního zpracování, nikdy však nepřekročí interval [-20;+20],
□ Beznárazové přepínání
Aby nedocházelo při změnách režimu řízení regulátoru rázům obvodu akční veličiny, jsou
všechny přechody řešeny jako beznárazové. Pokud však
byla změněna prioritním řízením hodnota výstupního signálu mimo pásmo zadaných mezí, část
přechodu nejbližší mezi skoková.24], Beznárazové přepínání pak nastaví vnitřní výstup regulátoru okamžiku přepnutí
tak, aby jeho velikost rovnala okamžité hodnotě [P3. vždy však bude jen intervalu -10 +10. Tuto volbu lze
využít při ovládání servopohonu výstupem přes relé mezních spínačů, kdy možno servopohon ručně řídit i
při přerušeném signálu vysilačejeho polohy. Správná funkce beznárazového přepínání proto záleží nastavených
koeficientech (A7; B7) lineárního přepočtu hodnoty výstupního signálu regulátoru normalizovaného tvaru na
uživatelské jednotky hodnotách začátku konce rozsahu fyzikálních jednotkách při definici parametrů
zvoleného vstupu polohy servopohonu (programovací hladiny nebo L4).
Hodnoty prioritního řízení výstupu jsou nezávislé zadaných mezích omezovače
výstupního signálu. Při prioritním řízení aktivací Y2je možné přepnutí automatického
řízení ručního, přechodový děj obdobný ději při zániku prioritního řízení. Pokud působí tento jev nějaké uživatelské problémy, lze zvolit pro beznárazové funkce jako
referenční signál skutečnou polohu servopohonu
