Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
24], Beznárazové přepínání pak nastaví vnitřní výstup regulátoru okamžiku přepnutí
tak, aby jeho velikost rovnala okamžité hodnotě [P3. tohoto prvku se
zapíše číslo vnitřního výstupu referenčního signálu.
Volba referenčního signálu beznárazového přepínání zadává prvkem [P3. ručním režimu není tento logický vstup aktivní. Při prioritním řízení aktivací Y2je možné přepnutí automatického
řízení ručního, přechodový děj obdobný ději při zániku prioritního řízení. Například při volbě reverzního působení kladným přenosem při
nastavených mezích [-10;+10] bude uvedený číselný interval +20. Správná funkce beznárazového přepínání proto záleží nastavených
koeficientech (A7; B7) lineárního přepočtu hodnoty výstupního signálu regulátoru normalizovaného tvaru na
uživatelské jednotky hodnotách začátku konce rozsahu fyzikálních jednotkách při definici parametrů
zvoleného vstupu polohy servopohonu (programovací hladiny nebo L4).ZEPADIG Technický popis
Logický vstup <t§^ prioritu nižší. Pokud působí tento jev nějaké uživatelské problémy, lze zvolit pro beznárazové funkce jako
referenční signál skutečnou polohu servopohonu. vždy však bude jen intervalu -10 +10.
Přechod prioritního řízení beznárazový obdobně jako při přepínání ručně automaticky.24] číslo zvoleného
výstupu zvětšené 30, ručním řízení stlačení výstupu <3» konstanta +Z-9999. aktivaci signálu prioritního řízení předvolbou nebo výstupní signál
změní předvolenou hodnotu postupně, cca %-ními přírůstky každou periodu vzorkování.09], prioritou vyšší pouze proti
automatickému řízení. Pokud však
byla změněna prioritním řízením hodnota výstupního signálu mimo pásmo zadaných mezí, část
přechodu nejbližší mezi skoková. Pak přepnutí
například automatického režimu ručního zdánlivě nechová jako beznárazové, protože servopohon
po přepnutí regulátoru ruční řízení ještě nějakou dobu pohybuje, přitom výstupní signál regulátoru
konstantní.
Hodnoty prioritního řízení výstupu jsou nezávislé zadaných mezích omezovače
výstupního signálu.
Vnitřní výstup regulátoru upraven normalizovaného tvaru lineární kombinací s
koeficienty (A7, B7). Zapíše-li [P3. Výstupní signál regulátoru přestaví buď hodnotu Y2,
nebo zůstane poslední hodnotě podle volby prvkem [P2.
Záporným hodnotám normalizovaného signálu odpovídá záporné výstupní napětí, záporný proudový
signál generován není. Číslo jeho vnitřního výstupu
se zapíše prvku [P3. Při použití tohoto signálu pro
řízení polohy servopohonu velkou přestavnou dobou může dojít během přechodů mezi jednotlivými
režimy stavu, kdy regulátor přepnut okamžiku neustálené výstupní servosmyčky.24] zvoleného vnitrního výstupu (to signálu polohy
servopohonu) fyzikálních jednotkách. Normalizovanému signálu před touto úpravou rozsahem vstupu D/A
převodníku odpovídá rozsah napěťového signálu výstupu 10V proudového signálu 20mA. Výrobce definuje předvolbu číslem [11], znamená
referenčním signálem vnitřní výstup regulátoru <©► Měnit tuto hodnotu doporučuje jen v
odůvodněných případech, protože jiný referenční signál vyžaduje dále uvedené náročnější nastavení
celého okruhu:
* jeden vstupů regulátoru připojí elektrický signál polohy servopohonu. Obdobně při dalších
kombinacích výstupního zpracování, nikdy však nepřekročí interval [-20;+20],
□ Beznárazové přepínání
Aby nedocházelo při změnách režimu řízení regulátoru rázům obvodu akční veličiny, jsou
všechny přechody řešeny jako beznárazové.
Vnitřní výstup akční veličiny vstupu obvodů pro generování výstupního signálu regulátoru
je všech režimech trvale vázán hodnotou výstupního signálu regulátoru místě vstupu D/A
převodníku normalizovanou formu.
—. Standardně jsou funkce zajišťující požadovanou plynulost
uvedených přechodů vztaženy výstupní analogový signál regulátoru. Pokud signál vnitřního výstupu použit dalšímu zpracování obvodech,
které mají svém vstupu blok normalizace signálu (týká ústředního členu regulátoru), tento signál
normalizován číselné hodnoty platné před úpravou lineární kombinací (A7, B7). Výše popsané
obvody pro uživatelskou úpravu výstupního signálu mohou tento číselný rozsah poněkud pozměnit, to
zejména obvody reverzace omezení. Tuto volbu lze
využít při ovládání servopohonu výstupem přes relé mezních spínačů, kdy možno servopohon ručně řídit i
při přerušeném signálu vysilačejeho polohy.24]
