Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
Pomocný PID regulátor přepíná mezi automatickým ručním
řízením současně přepnutím hlavního regulátoru, znamená tlačítky nebo Ruční řízení
výstupního signálu pomocného regulátoru provádí přechodu programovacího režimu a
to změnou obsahu prvku [L9.
Proto jeho vstupu provedena normalizace vstupy pracují již normalizovanými signály. Výstupní signál matematických bloků lze omezit nastavením
dolní horní meze.
Přenosové konstanty hlavního regulátoru PID možno samočinně měnit kromě plynulé adaptace
také skokově. Číselné přizpůsobení
normalizovaným veličinám uvnitř ústředního členu pak provádí vhodným nastavením například
koeficientů použitých vstupů ústředního členu.00] programovacím režimu rychlý, postačí
jeden krok tlačítkem výchozího stavu [PO.
Veškerá přepínání režimů regulátoru jsou beznárazová nezávisle zvoleném algoritmu přenosu
regulátoru. Vystup rovněž není normalizován, ani při
zapojení některý vstupů ústředního členu datovou normalizací. Vstupy komparátoru nejsou normalizovány, signály porovnávají
jako čísla formě dané jejich zdrojem. Tento výstupní signál normalizované formě podle požadované struktury regulačního
okruhu může připojit dalšímu zpracování některém obvodu hlavního regulátoru nebo spojení s
obvody výstupních relé může být pomocný regulátor využit jako další samostatný regulátor nespojitým
výstupem.00]. Přenos pomocného regulátoru volitelný buď PID přírůstkovém módu, nebo v
absolutním algoritmu.
Matematický blok začleněn mimo oblast normalizovaných signálů.01] [L5.
Matematický blok zapojen části normalizovaných signálů ústředního členu regulátoru. Výstupní signál
pomocného regulátoru lze omezit směrem nahoru dolů zadat jeho počáteční hodnotu inicializaci
přístroje.
Tato struktura dovoluje realizaci různých typů rozvětvených regulačních obvodů, poměrovou regulaci
nebo například třísignálovou regulaci napájení kotle.00].
Svým výstupem člen připojen přes násobící koeficient sčítacího bloku regulované veličiny. Komparátor
porovnává oba signály, větší hodnota vstupu značkou "+" překlápí výstup stavu "1".
Matematické bloky umožňují provádět tyto základní matematické operace dvěma
vstupními signály ©:
výstup |(O výstup 0
výstup výstup 0
výstup výstup 0)
výstup větší číslo výstup menší číslo 0
Vstup možno před dalším matematickým zpracováním upravit lineární kombinací typu
[A koeficienty A8, (A9, B9). Při nastaveném absolutním algoritmu přenosu bez integrační složky přepínání rovněž
beznárazové, pomocí doznívajícího posunutí časovou konstantou zániku číselně rovnající
nastavené hodnotě integrační časové konstanty nepoužité integrační složky. Přepnutí alternativní sadu konstant zadaných prvky [L5. Jeho vstupy zpracovávají
signál jako číslo nezávisle fyzikální formě. Přechod [L9.03] zajišťuje
komparátor vstupy <3) Tyto vstupy jsou připojitelné všechny plynulé vnitřní signály
regulátoru, usnadňuje volbu podmínky pro přepnutí sady přenosových konstant.00] programovacího režimu.
Při nastavení K1=0 matematický blok odpojen obvodu hlavní regulované veličiny ve
spojení blokem zadávání pomocné žádané veličiny Wcas možno vytvořit signál pomocné regulační
odchylky pro další PID regulátor vstupem výstupem vstup derivačního kanálu ošetřen
proti rušení nastavitelným filtrem F3. když nabídka matematických operací obou bloků podobná, liší jejich aplikační
vlastnosti. Případná
hystereze nastaví prvkem [L5.
.ZEPADIG Technický popis
Další pomocný vstup Xp3 přičten signálu regulované veličiny, normalizované úrovni opět
modifikovatelný lineární kombinací koeficienty Tento vstup dovoluje realizaci různých
sčítacích rozdílových funkcí bez využití dále popsaných matematických členů. Přepis obsahu tohoto prvku není závislý stavu hardwarového zámku,
protože hladina "L9" není zamykatelná
