Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
00].00]. Přenos pomocného regulátoru volitelný buď PID přírůstkovém módu, nebo v
absolutním algoritmu.
.00] programovacím režimu rychlý, postačí
jeden krok tlačítkem výchozího stavu [PO.
Proto jeho vstupu provedena normalizace vstupy pracují již normalizovanými signály. Jeho vstupy zpracovávají
signál jako číslo nezávisle fyzikální formě.
Při nastavení K1=0 matematický blok odpojen obvodu hlavní regulované veličiny ve
spojení blokem zadávání pomocné žádané veličiny Wcas možno vytvořit signál pomocné regulační
odchylky pro další PID regulátor vstupem výstupem vstup derivačního kanálu ošetřen
proti rušení nastavitelným filtrem F3.ZEPADIG Technický popis
Další pomocný vstup Xp3 přičten signálu regulované veličiny, normalizované úrovni opět
modifikovatelný lineární kombinací koeficienty Tento vstup dovoluje realizaci různých
sčítacích rozdílových funkcí bez využití dále popsaných matematických členů. Případná
hystereze nastaví prvkem [L5. když nabídka matematických operací obou bloků podobná, liší jejich aplikační
vlastnosti. Komparátor
porovnává oba signály, větší hodnota vstupu značkou "+" překlápí výstup stavu "1". Vystup rovněž není normalizován, ani při
zapojení některý vstupů ústředního členu datovou normalizací.01] [L5.
Matematické bloky umožňují provádět tyto základní matematické operace dvěma
vstupními signály ©:
výstup |(O výstup 0
výstup výstup 0
výstup výstup 0)
výstup větší číslo výstup menší číslo 0
Vstup možno před dalším matematickým zpracováním upravit lineární kombinací typu
[A koeficienty A8, (A9, B9). Výstupní signál matematických bloků lze omezit nastavením
dolní horní meze.
Tato struktura dovoluje realizaci různých typů rozvětvených regulačních obvodů, poměrovou regulaci
nebo například třísignálovou regulaci napájení kotle.
Veškerá přepínání režimů regulátoru jsou beznárazová nezávisle zvoleném algoritmu přenosu
regulátoru. Číselné přizpůsobení
normalizovaným veličinám uvnitř ústředního členu pak provádí vhodným nastavením například
koeficientů použitých vstupů ústředního členu.03] zajišťuje
komparátor vstupy <3) Tyto vstupy jsou připojitelné všechny plynulé vnitřní signály
regulátoru, usnadňuje volbu podmínky pro přepnutí sady přenosových konstant.
Přenosové konstanty hlavního regulátoru PID možno samočinně měnit kromě plynulé adaptace
také skokově. Přechod [L9.
Matematický blok začleněn mimo oblast normalizovaných signálů. Výstupní signál
pomocného regulátoru lze omezit směrem nahoru dolů zadat jeho počáteční hodnotu inicializaci
přístroje.00] programovacího režimu. Vstupy komparátoru nejsou normalizovány, signály porovnávají
jako čísla formě dané jejich zdrojem. Přepnutí alternativní sadu konstant zadaných prvky [L5.
Svým výstupem člen připojen přes násobící koeficient sčítacího bloku regulované veličiny. Přepis obsahu tohoto prvku není závislý stavu hardwarového zámku,
protože hladina "L9" není zamykatelná. Tento výstupní signál normalizované formě podle požadované struktury regulačního
okruhu může připojit dalšímu zpracování některém obvodu hlavního regulátoru nebo spojení s
obvody výstupních relé může být pomocný regulátor využit jako další samostatný regulátor nespojitým
výstupem. Pomocný PID regulátor přepíná mezi automatickým ručním
řízením současně přepnutím hlavního regulátoru, znamená tlačítky nebo Ruční řízení
výstupního signálu pomocného regulátoru provádí přechodu programovacího režimu a
to změnou obsahu prvku [L9.
Matematický blok zapojen části normalizovaných signálů ústředního členu regulátoru. Při nastaveném absolutním algoritmu přenosu bez integrační složky přepínání rovněž
beznárazové, pomocí doznívajícího posunutí časovou konstantou zániku číselně rovnající
nastavené hodnotě integrační časové konstanty nepoužité integrační složky
