X 22
pomocné
vstupy
X 2
Td PO.
Hlavním výstupem ústředního členu normalizovaný signál akční veličiny bloku "STOP". Signál ze
vstupu Xp2 přičten výstupnímu signálu regulátoru ještě před uvedeným blokem "STOP", takže po
dobu aktivního působení bloku "STOP" neovlivňuje signál vstupu Xp2 akční veličinu. Před jejich přičtením možno upravit normalizované hodnoty pomocí násobící konstanty K2
nebo lineární kombinací koeficienty 10, BIO. okamžiku
zániku "zmrazovací" funkce bloku "STOP" přechod řízení akční veličiny beznárazový nezávisle na
změně signálu vstupu Xp2 průběhu aktivního působení bloku "STOP".12], Pokud není tato "zmrazovací" funkce využita, prochází signál blokem "STOP"
bez jakékoliv úpravy.
Úplné funkční blokové schéma ústředního členu uvedeno obrázku Proti popsanému
zjednodušenému zapojení ústředního členu schéma doplněno pomocnými vstupy Xp3,
přídavnými matematickými členy M2, obvody pomocného regulátoru PID komparátorem řízení
přepínače přenosových konstant hlavního regulátoru PID. Toto řešení dovoluje
ovlivňovat výstupní signál akční veličiny při využití "zmrazovací" funkce bloku "STOP".13
TílLS TiÍPO PÍüííXMI PID
/'Ímí .
Pomocné vstupy Xpl Xp2 přičítají taktem periody vzorkování výstupnímu signálu akční
veličiny.ZEPADIG Technický popis
Ústřední člen pro zobrazení případné další zpracování tři základní vnitřní výstupy:
v normalizovaných hodnotách regulační odchylku regulovanou veličinu fyzikálních
jednotkách žádanou hodnotu . *20
+ -
O
výstup
akční veličiny
Obrázek Podrobné blokové schéma ústředního členu
Signál vstupu Xpl přičítá signálu akční veličiny blokem "STOP". ------------------ 1
r0 'L5 roIP IP2. Tento
blok dovoluje úplně zastavit změny akční veličiny při hodnotách regulační odchylky menších než mez
nastavená prvkem [P2.
—.iP AOAPTACE
pom ocná
regulační odchylka
í_r
dalova normalizace
ptny roztah 10
matematicky
blok M2
—<3*
LS 23
h0—
Ti 12
V 13
<3^
^ ---------\ 0
--------Q —
LS
