ZPA Regulátory

| Kategorie: Leták / Datasheet  | Tento dokument chci!

Katalogové listy a montážní návody.

Vydal: ZPA Nová Paka, a.s. Autor: ZPA NP

Strana 595 z 794

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.







Poznámky redaktora
Při hodnotě [1] minimální účinnost filtru výstupní hodnota filtru počítá jako aritmetický průměr čtyř vstupních vzorků. vstupu derivačního kanálu je zařazen filtr pro snížení vlivu rušivých složek.04], Všechny signály aktualizované s intervalem vzorkovací periody jsou označeny blokových schematech před místem zpracování symbolem [~] . Přenosové konstanty PID bloku jsou nastavitelné buď uživatelem, neboje možno využít blok PID ADAPTACE, který dokáže přizpůsobit přenosové konstanty podle vlastností regulované soustavy. Přepínání vnitřní vnější žádané hodnoty usnadňuje tlačítko čelní ploše regulátoru, jehož funkci lze zablokovat hodnotě Win nebo programově prvkem [P9. Účinnost tohoto filtr nastavitelná maticovým prvkem [P2.13], buď principu signálové adaptace, nebo využitím neuronového řízení, případně lze volbu adaptace zakázat. Velikost změny signálu akční veličiny průběhu jedné vzorkovací periody možno omezit nastavením filtru F2.17], Výpočet nové hodnoty akční veličiny provádí s časovým taktem nastavitelné periody vzorkování prvkem [PO.02], Aby nedošlo rázu při přepínání vnitřní vnější žádané hodnoty funkce tlačítka povolena jen režimu ručního řízení. Omezovač pracuje tak, při zvětšení součinu normalizované regulační odchylky zesílení regulátoru nad hodnotu nastavenou prvku [P2.03 adaptace p/enoi ovych konst ro'PO 13 Ti PID Ti ADAPTACE \ rpžŤr ¡J|J±Kip>— > F2 výstup akčni veličiny omezovač působeni integračního kanálu regulační odchylka regulovaná veličina žádaná hodnota . Vzorky jsou brány intervalu dále popsané periody vzorkování Pro zlepšení regulačního zásahu při větších regulačních odchylkách je ústřední člen vybaven omezovačem integrační funkce. 04] perioda vzorkováni Ts rP9oi >- přechod fyzikální veličinu n blokováni zmény akčni veličiny Obrázek Zjednodušené blokové schéma ústředního členu Přepnutí regulátoru automatického režimu provádí tlačítkem nebo Při stisknutí O pracuje regulátor blokem PID bez adaptace, tlačítko přepne regulátor režimu adaptivního řízení. & ♦ P9 5 datová normalizace P9 02 O-* jmenovitému rozsahu vstupního signálu odpovídá čiselný rozsah 0 zadáni prenosových konstant regulátoru / Td PO. Pevná žádaná hodnota nastavuje programově prvkem [PO. regulované veličiny nastaveni vnitřní žádané hodnoty Win, PO 00 fizeni žádané hodnoty vnéjiim signálem - F1 £2JS. . Metoda výpočtu adaptovaných přenosových konstant regulátoru předvolena programově prvku [P2.00], hladina [PO] není hardwarovým zámkem zamykatelná. Externí žádaná hodnota řízena signálem vstupu který možno modifikovat úrovni normalizovaných hodnot lineární kombinací pomocí koeficientů A2, B2. Vstup integračního kanálu nepřímý, trvale připojena regulační odchylka vytvořená rozdílem regulované veličiny vstupu žádané hodnoty.11] omezí přírůstek integrační složky.18], číselná hodnota [0] filtr vypíná.ZEPADIG Technický popis Zjednodušené blokové schéma ústředního členu regulátoru uvedeno obrázku Základem ústředního členu regulační blok algoritmem výpočtu proporcionální, integrační (sum ační) derivační (diferenční) složky regulátoru. Přenosový blok PID může pracovat jak přírůstkovým tak absolutním algoritmem, volba provádí prvkem [P2. Blok PID samostatné vstupy derivačního kanálu proporcionálního kanálu <3>a integračního kanálu