Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
02], Aby nedošlo rázu při přepínání
vnitřní vnější žádané hodnoty funkce tlačítka povolena jen režimu ručního řízení. vstupu derivačního kanálu
je zařazen filtr pro snížení vlivu rušivých složek.17], Výpočet nové hodnoty akční veličiny provádí s
časovým taktem nastavitelné periody vzorkování prvkem [PO.00], hladina [PO] není hardwarovým
zámkem zamykatelná.04], Všechny signály aktualizované s
intervalem vzorkovací periody jsou označeny blokových schematech před místem zpracování
symbolem [~] .03
adaptace p/enoi ovych konst
ro'PO 13
Ti PID
Ti ADAPTACE
\ rpžŤr
¡J|J±Kip>— >
F2
výstup
akčni veličiny
omezovač působeni
integračního kanálu
regulační odchylka
regulovaná veličina
žádaná hodnota
. Vzorky jsou brány intervalu
dále popsané periody vzorkování Pro zlepšení regulačního zásahu při větších regulačních odchylkách
je ústřední člen vybaven omezovačem integrační funkce.
Metoda výpočtu adaptovaných přenosových konstant regulátoru předvolena programově prvku
[P2. Vstup integračního kanálu nepřímý, trvale připojena regulační odchylka
vytvořená rozdílem regulované veličiny vstupu žádané hodnoty.11] omezí
přírůstek integrační složky. Přenosové konstanty PID bloku jsou nastavitelné buď uživatelem, neboje
možno využít blok PID ADAPTACE, který dokáže přizpůsobit přenosové konstanty podle vlastností
regulované soustavy. Blok PID samostatné vstupy derivačního kanálu proporcionálního kanálu
<3>a integračního kanálu. Externí žádaná hodnota řízena signálem vstupu který možno
modifikovat úrovni normalizovaných hodnot lineární kombinací pomocí koeficientů A2, B2. Při hodnotě [1] minimální účinnost filtru výstupní
hodnota filtru počítá jako aritmetický průměr čtyř vstupních vzorků.
Přepínání vnitřní vnější žádané hodnoty usnadňuje tlačítko čelní ploše regulátoru, jehož funkci
lze zablokovat hodnotě Win nebo programově prvkem [P9. Účinnost tohoto filtr nastavitelná maticovým
prvkem [P2. 04]
perioda vzorkováni Ts
rP9oi >-
přechod fyzikální veličinu
n blokováni
zmény
akčni veličiny
Obrázek Zjednodušené blokové schéma ústředního členu
Přepnutí regulátoru automatického režimu provádí tlačítkem nebo Při stisknutí O
pracuje regulátor blokem PID bez adaptace, tlačítko přepne regulátor režimu adaptivního řízení. Omezovač pracuje tak, při zvětšení součinu
normalizované regulační odchylky zesílení regulátoru nad hodnotu nastavenou prvku [P2.13], buď principu signálové adaptace, nebo využitím neuronového řízení, případně lze volbu
adaptace zakázat.ZEPADIG Technický popis
Zjednodušené blokové schéma ústředního členu regulátoru uvedeno obrázku Základem
ústředního členu regulační blok algoritmem výpočtu proporcionální, integrační (sum ační) derivační
(diferenční) složky regulátoru.
Pevná žádaná hodnota nastavuje programově prvkem [PO. Přenosový blok PID může pracovat jak přírůstkovým tak absolutním
algoritmem, volba provádí prvkem [P2. Velikost změny signálu akční veličiny průběhu jedné vzorkovací periody možno
omezit nastavením filtru F2.
.
regulované
veličiny
nastaveni vnitřní
žádané hodnoty
Win,
PO 00
fizeni žádané hodnoty
vnéjiim signálem
- F1
£2JS.
&
♦
P9 5
datová normalizace
P9 02
O-*
jmenovitému rozsahu vstupního signálu
odpovídá čiselný rozsah 0
zadáni prenosových
konstant regulátoru
/
Td PO.18], číselná hodnota [0] filtr vypíná
