ZPA Regulátory

| Kategorie: Leták / Datasheet  | Tento dokument chci!

Katalogové listy a montážní návody.

Vydal: ZPA Nová Paka, a.s. Autor: ZPA NP

Strana 595 z 794

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.







Poznámky redaktora
13], buď principu signálové adaptace, nebo využitím neuronového řízení, případně lze volbu adaptace zakázat. Při hodnotě [1] minimální účinnost filtru výstupní hodnota filtru počítá jako aritmetický průměr čtyř vstupních vzorků. Metoda výpočtu adaptovaných přenosových konstant regulátoru předvolena programově prvku [P2.17], Výpočet nové hodnoty akční veličiny provádí s časovým taktem nastavitelné periody vzorkování prvkem [PO. regulované veličiny nastaveni vnitřní žádané hodnoty Win, PO 00 fizeni žádané hodnoty vnéjiim signálem - F1 £2JS. Velikost změny signálu akční veličiny průběhu jedné vzorkovací periody možno omezit nastavením filtru F2. Přepínání vnitřní vnější žádané hodnoty usnadňuje tlačítko čelní ploše regulátoru, jehož funkci lze zablokovat hodnotě Win nebo programově prvkem [P9. Přenosové konstanty PID bloku jsou nastavitelné buď uživatelem, neboje možno využít blok PID ADAPTACE, který dokáže přizpůsobit přenosové konstanty podle vlastností regulované soustavy. Přenosový blok PID může pracovat jak přírůstkovým tak absolutním algoritmem, volba provádí prvkem [P2.18], číselná hodnota [0] filtr vypíná.03 adaptace p/enoi ovych konst ro'PO 13 Ti PID Ti ADAPTACE \ rpžŤr ¡J|J±Kip>— > F2 výstup akčni veličiny omezovač působeni integračního kanálu regulační odchylka regulovaná veličina žádaná hodnota .00], hladina [PO] není hardwarovým zámkem zamykatelná. Blok PID samostatné vstupy derivačního kanálu proporcionálního kanálu <3>a integračního kanálu.11] omezí přírůstek integrační složky. vstupu derivačního kanálu je zařazen filtr pro snížení vlivu rušivých složek. 04] perioda vzorkováni Ts rP9oi >- přechod fyzikální veličinu n blokováni zmény akčni veličiny Obrázek Zjednodušené blokové schéma ústředního členu Přepnutí regulátoru automatického režimu provádí tlačítkem nebo Při stisknutí O pracuje regulátor blokem PID bez adaptace, tlačítko přepne regulátor režimu adaptivního řízení.02], Aby nedošlo rázu při přepínání vnitřní vnější žádané hodnoty funkce tlačítka povolena jen režimu ručního řízení.ZEPADIG Technický popis Zjednodušené blokové schéma ústředního členu regulátoru uvedeno obrázku Základem ústředního členu regulační blok algoritmem výpočtu proporcionální, integrační (sum ační) derivační (diferenční) složky regulátoru. Vstup integračního kanálu nepřímý, trvale připojena regulační odchylka vytvořená rozdílem regulované veličiny vstupu žádané hodnoty. & ♦ P9 5 datová normalizace P9 02 O-* jmenovitému rozsahu vstupního signálu odpovídá čiselný rozsah 0 zadáni prenosových konstant regulátoru / Td PO. Omezovač pracuje tak, při zvětšení součinu normalizované regulační odchylky zesílení regulátoru nad hodnotu nastavenou prvku [P2. Vzorky jsou brány intervalu dále popsané periody vzorkování Pro zlepšení regulačního zásahu při větších regulačních odchylkách je ústřední člen vybaven omezovačem integrační funkce. Pevná žádaná hodnota nastavuje programově prvkem [PO. Externí žádaná hodnota řízena signálem vstupu který možno modifikovat úrovni normalizovaných hodnot lineární kombinací pomocí koeficientů A2, B2. .04], Všechny signály aktualizované s intervalem vzorkovací periody jsou označeny blokových schematech před místem zpracování symbolem [~] . Účinnost tohoto filtr nastavitelná maticovým prvkem [P2