Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
02], Aby nedošlo rázu při přepínání
vnitřní vnější žádané hodnoty funkce tlačítka povolena jen režimu ručního řízení.13], buď principu signálové adaptace, nebo využitím neuronového řízení, případně lze volbu
adaptace zakázat.ZEPADIG Technický popis
Zjednodušené blokové schéma ústředního členu regulátoru uvedeno obrázku Základem
ústředního členu regulační blok algoritmem výpočtu proporcionální, integrační (sum ační) derivační
(diferenční) složky regulátoru. Vstup integračního kanálu nepřímý, trvale připojena regulační odchylka
vytvořená rozdílem regulované veličiny vstupu žádané hodnoty. Blok PID samostatné vstupy derivačního kanálu proporcionálního kanálu
<3>a integračního kanálu.18], číselná hodnota [0] filtr vypíná. 04]
perioda vzorkováni Ts
rP9oi >-
přechod fyzikální veličinu
n blokováni
zmény
akčni veličiny
Obrázek Zjednodušené blokové schéma ústředního členu
Přepnutí regulátoru automatického režimu provádí tlačítkem nebo Při stisknutí O
pracuje regulátor blokem PID bez adaptace, tlačítko přepne regulátor režimu adaptivního řízení. Přenosový blok PID může pracovat jak přírůstkovým tak absolutním
algoritmem, volba provádí prvkem [P2.
Pevná žádaná hodnota nastavuje programově prvkem [PO. Vzorky jsou brány intervalu
dále popsané periody vzorkování Pro zlepšení regulačního zásahu při větších regulačních odchylkách
je ústřední člen vybaven omezovačem integrační funkce. Velikost změny signálu akční veličiny průběhu jedné vzorkovací periody možno
omezit nastavením filtru F2. vstupu derivačního kanálu
je zařazen filtr pro snížení vlivu rušivých složek. Omezovač pracuje tak, při zvětšení součinu
normalizované regulační odchylky zesílení regulátoru nad hodnotu nastavenou prvku [P2. Při hodnotě [1] minimální účinnost filtru výstupní
hodnota filtru počítá jako aritmetický průměr čtyř vstupních vzorků.11] omezí
přírůstek integrační složky.04], Všechny signály aktualizované s
intervalem vzorkovací periody jsou označeny blokových schematech před místem zpracování
symbolem [~] .03
adaptace p/enoi ovych konst
ro'PO 13
Ti PID
Ti ADAPTACE
\ rpžŤr
¡J|J±Kip>— >
F2
výstup
akčni veličiny
omezovač působeni
integračního kanálu
regulační odchylka
regulovaná veličina
žádaná hodnota
.17], Výpočet nové hodnoty akční veličiny provádí s
časovým taktem nastavitelné periody vzorkování prvkem [PO. Účinnost tohoto filtr nastavitelná maticovým
prvkem [P2.
regulované
veličiny
nastaveni vnitřní
žádané hodnoty
Win,
PO 00
fizeni žádané hodnoty
vnéjiim signálem
- F1
£2JS.
Přepínání vnitřní vnější žádané hodnoty usnadňuje tlačítko čelní ploše regulátoru, jehož funkci
lze zablokovat hodnotě Win nebo programově prvkem [P9.
&
♦
P9 5
datová normalizace
P9 02
O-*
jmenovitému rozsahu vstupního signálu
odpovídá čiselný rozsah 0
zadáni prenosových
konstant regulátoru
/
Td PO. Externí žádaná hodnota řízena signálem vstupu který možno
modifikovat úrovni normalizovaných hodnot lineární kombinací pomocí koeficientů A2, B2.
. Přenosové konstanty PID bloku jsou nastavitelné buď uživatelem, neboje
možno využít blok PID ADAPTACE, který dokáže přizpůsobit přenosové konstanty podle vlastností
regulované soustavy.
Metoda výpočtu adaptovaných přenosových konstant regulátoru předvolena programově prvku
[P2.00], hladina [PO] není hardwarovým
zámkem zamykatelná
