Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
Velikost změny signálu akční veličiny průběhu jedné vzorkovací periody možno
omezit nastavením filtru F2.03
adaptace p/enoi ovych konst
ro'PO 13
Ti PID
Ti ADAPTACE
\ rpžŤr
¡J|J±Kip>— >
F2
výstup
akčni veličiny
omezovač působeni
integračního kanálu
regulační odchylka
regulovaná veličina
žádaná hodnota
.
Pevná žádaná hodnota nastavuje programově prvkem [PO. vstupu derivačního kanálu
je zařazen filtr pro snížení vlivu rušivých složek.02], Aby nedošlo rázu při přepínání
vnitřní vnější žádané hodnoty funkce tlačítka povolena jen režimu ručního řízení. Účinnost tohoto filtr nastavitelná maticovým
prvkem [P2.11] omezí
přírůstek integrační složky.00], hladina [PO] není hardwarovým
zámkem zamykatelná. Blok PID samostatné vstupy derivačního kanálu proporcionálního kanálu
<3>a integračního kanálu. Vzorky jsou brány intervalu
dále popsané periody vzorkování Pro zlepšení regulačního zásahu při větších regulačních odchylkách
je ústřední člen vybaven omezovačem integrační funkce.18], číselná hodnota [0] filtr vypíná.
&
♦
P9 5
datová normalizace
P9 02
O-*
jmenovitému rozsahu vstupního signálu
odpovídá čiselný rozsah 0
zadáni prenosových
konstant regulátoru
/
Td PO. Vstup integračního kanálu nepřímý, trvale připojena regulační odchylka
vytvořená rozdílem regulované veličiny vstupu žádané hodnoty.13], buď principu signálové adaptace, nebo využitím neuronového řízení, případně lze volbu
adaptace zakázat.
.
regulované
veličiny
nastaveni vnitřní
žádané hodnoty
Win,
PO 00
fizeni žádané hodnoty
vnéjiim signálem
- F1
£2JS. Přenosové konstanty PID bloku jsou nastavitelné buď uživatelem, neboje
možno využít blok PID ADAPTACE, který dokáže přizpůsobit přenosové konstanty podle vlastností
regulované soustavy. 04]
perioda vzorkováni Ts
rP9oi >-
přechod fyzikální veličinu
n blokováni
zmény
akčni veličiny
Obrázek Zjednodušené blokové schéma ústředního členu
Přepnutí regulátoru automatického režimu provádí tlačítkem nebo Při stisknutí O
pracuje regulátor blokem PID bez adaptace, tlačítko přepne regulátor režimu adaptivního řízení. Přenosový blok PID může pracovat jak přírůstkovým tak absolutním
algoritmem, volba provádí prvkem [P2.
Přepínání vnitřní vnější žádané hodnoty usnadňuje tlačítko čelní ploše regulátoru, jehož funkci
lze zablokovat hodnotě Win nebo programově prvkem [P9. Omezovač pracuje tak, při zvětšení součinu
normalizované regulační odchylky zesílení regulátoru nad hodnotu nastavenou prvku [P2. Při hodnotě [1] minimální účinnost filtru výstupní
hodnota filtru počítá jako aritmetický průměr čtyř vstupních vzorků.
Metoda výpočtu adaptovaných přenosových konstant regulátoru předvolena programově prvku
[P2.04], Všechny signály aktualizované s
intervalem vzorkovací periody jsou označeny blokových schematech před místem zpracování
symbolem [~] . Externí žádaná hodnota řízena signálem vstupu který možno
modifikovat úrovni normalizovaných hodnot lineární kombinací pomocí koeficientů A2, B2.17], Výpočet nové hodnoty akční veličiny provádí s
časovým taktem nastavitelné periody vzorkování prvkem [PO.ZEPADIG Technický popis
Zjednodušené blokové schéma ústředního členu regulátoru uvedeno obrázku Základem
ústředního členu regulační blok algoritmem výpočtu proporcionální, integrační (sum ační) derivační
(diferenční) složky regulátoru
