YuMi ohlašuje novou éru robotických spolupracovníků, kteří dokážou pracovat bok po boku na stejných úkolech jako lidé, a přesto zajistí bezpečnost osob kolem sebe. YuMi v sobě skrývá obrovský potenciál spolupráce člověk robot při montáži drobných součástek. YuMi nabízí výrobcům převratné nové řešení; jde o prvního robota s duální paží, který byl účelově vytvořen pro prostředí montáže drobných součástek: je dokonale bezpečný a mimořádně přesný.
Poznámky redaktora
−− Jestliže robot zaznamená neočekávaný objekt třeba
nepatrný kontakt spolupracovníkem dokáže svůj
pohyb zastavit v řádu milisekund.
−− Algoritmy reálném čase nastavují bezkolizní dráhu pro
každou paži upravenou pro požadovaný úkol. Tato koncepce „totálního
řešení“ zřejmá v průlomovém konstrukčním řešení YuMi. Pohyb pak lze obnovit
stejně snadno, jako když stisknete dálkovém ovladači
tlačítko „play“.
−− I/O rozhraním patří Ethernet IP, Profibus, USB porty,
DeviceNet™, komunikační port, nouzové zastavení
a air-to-hands.
Inovativní technologie hlediska designu
Kromě toho, ABB Robotika přední společností zabývající
se výrobou průmyslových robotů, věnuje také vývoji
softwaru výrobě hardwaru, periferií, procesního vybavení
a modulárních výrobních buněk.
Výhody
−− Dokáže pracovat stejně efektivně bok boku tváří tvář
lidským spolupracovníkům.YuMi®
| ABB katalogový list
Tato revoluční integrace rychlosti, agility senzorické výbavy
zajistí bezpečnost lidských spolupracovníků výrobních
linkách a v montážních buňkách.5 500 mm 500 Žádná nosnost paže
Bezpečnostní specifikace
Funkční bezpečnost Cat B
Fyzické pořadí.
−− Polstrování chrání spolupracovníky oblastech vysokého
rizika, protože případě kontaktu pohltí sílu. YuMi pracuje širokou škálou HMI zařízení,
jako jsou vyučovací modul, průmyslové displeje, komerčně
dostupné tablety chytré telefony.5/0.
Ačkoli YuMi navržen specificky pro elektronický
průmysl, rovněž vhodný pro jiná prostředí montáže
drobných součástek, například pro výrobu hodinek, hraček
a automobilových součástí.
−− Možnosti přiskřípnutí mezi pohyblivými součástmi mezi
pohyblivými pevnými součástmi byly zcela odstraněny
nebo omezeny přijatelnou úroveň. zrychlení TCP m/s2
Doba zrychlení 0–1m/s 0,12 s
Pohyb
Pohyb osách Pracovní Maximální
rozsah rychlost
Osa rotace -168,5° až 168,5° 180°/s
Osa paže -143,5° až 43,5° 180°/s
Osa paže -123,5° až 80,0° 180°/s
Osa zápěstí -290,0° až 290,0° 400°/s
Osa ohýbání -88,0° až 138,0° 400°/s
Osa otáčení -229,0° až 229,0° 400°/s
Osa rotace -168,5° až 168,5° 180°/s
Vlastnosti
Integrovaný signál napájení Ethernet nebo signály
Integrovaný přívod vzduchu paži nástrojové přírubě bary)
Integrovaný ethernet Jeden ethernetový port 100/10 Base-TX
na paži
Opakovatelnost pozice 0,02
Upevnění robotu Stůl
Stupeň ochrany 30
Řídicí systémy Integrované
Specifikace
Verze robotu Dosah Užitečné zatížení Nosnost paže
IRB 14000-0. Tyto koncové trhy dosud
měnily rychleji než procesní zlepšení, která požadují. rychlost TCP 1,5 m/s
Max.
−− Servo chapadla („ruce“) obsahují doplňkové příslušenství
pro zabudované kamery.
Fyzické
Celková plocha 399 496 mm
Patky 399 134 mm
Hmotnost kg
Výkon
0,5 odebírací cyklus
25 300 0,86 s
Max.
−− Napájení 100–240 univerzální lze němu využít
libovolnou zásuvku celém světě.
Vlastnosti
−− Integrovaný řídicí systém páté generace IRC5 technologií
ovládání pohybu TrueMove QuickMove™ řídí přesnost,
rychlost, dobu cyklu, programovatelnost synchronizaci
s externími zařízeními
