YuMi ohlašuje novou éru robotických spolupracovníků, kteří dokážou pracovat bok po boku na stejných úkolech jako lidé, a přesto zajistí bezpečnost osob kolem sebe. YuMi v sobě skrývá obrovský potenciál spolupráce člověk robot při montáži drobných součástek. YuMi nabízí výrobcům převratné nové řešení; jde o prvního robota s duální paží, který byl účelově vytvořen pro prostředí montáže drobných součástek: je dokonale bezpečný a mimořádně přesný.
Poznámky redaktora
Výhody
−− Dokáže pracovat stejně efektivně bok boku tváří tvář
lidským spolupracovníkům.
−− I/O rozhraním patří Ethernet IP, Profibus, USB porty,
DeviceNet™, komunikační port, nouzové zastavení
a air-to-hands.
−− Servo chapadla („ruce“) obsahují doplňkové příslušenství
pro zabudované kamery.
−− Algoritmy reálném čase nastavují bezkolizní dráhu pro
každou paži upravenou pro požadovaný úkol.YuMi®
| ABB katalogový list
Tato revoluční integrace rychlosti, agility senzorické výbavy
zajistí bezpečnost lidských spolupracovníků výrobních
linkách a v montážních buňkách.
−− Polstrování chrání spolupracovníky oblastech vysokého
rizika, protože případě kontaktu pohltí sílu. Tato koncepce „totálního
řešení“ zřejmá v průlomovém konstrukčním řešení YuMi.5 500 mm 500 Žádná nosnost paže
Bezpečnostní specifikace
Funkční bezpečnost Cat B
Fyzické pořadí.5/0.
−− Jestliže robot zaznamená neočekávaný objekt třeba
nepatrný kontakt spolupracovníkem dokáže svůj
pohyb zastavit v řádu milisekund. zrychlení TCP m/s2
Doba zrychlení 0–1m/s 0,12 s
Pohyb
Pohyb osách Pracovní Maximální
rozsah rychlost
Osa rotace -168,5° až 168,5° 180°/s
Osa paže -143,5° až 43,5° 180°/s
Osa paže -123,5° až 80,0° 180°/s
Osa zápěstí -290,0° až 290,0° 400°/s
Osa ohýbání -88,0° až 138,0° 400°/s
Osa otáčení -229,0° až 229,0° 400°/s
Osa rotace -168,5° až 168,5° 180°/s
Vlastnosti
Integrovaný signál napájení Ethernet nebo signály
Integrovaný přívod vzduchu paži nástrojové přírubě bary)
Integrovaný ethernet Jeden ethernetový port 100/10 Base-TX
na paži
Opakovatelnost pozice 0,02
Upevnění robotu Stůl
Stupeň ochrany 30
Řídicí systémy Integrované
Specifikace
Verze robotu Dosah Užitečné zatížení Nosnost paže
IRB 14000-0.
Fyzické
Celková plocha 399 496 mm
Patky 399 134 mm
Hmotnost kg
Výkon
0,5 odebírací cyklus
25 300 0,86 s
Max.
Vlastnosti
−− Integrovaný řídicí systém páté generace IRC5 technologií
ovládání pohybu TrueMove QuickMove™ řídí přesnost,
rychlost, dobu cyklu, programovatelnost synchronizaci
s externími zařízeními. YuMi pracuje širokou škálou HMI zařízení,
jako jsou vyučovací modul, průmyslové displeje, komerčně
dostupné tablety chytré telefony.
−− Napájení 100–240 univerzální lze němu využít
libovolnou zásuvku celém světě. Tyto koncové trhy dosud
měnily rychleji než procesní zlepšení, která požadují. rychlost TCP 1,5 m/s
Max.
Inovativní technologie hlediska designu
Kromě toho, ABB Robotika přední společností zabývající
se výrobou průmyslových robotů, věnuje také vývoji
softwaru výrobě hardwaru, periferií, procesního vybavení
a modulárních výrobních buněk. Pohyb pak lze obnovit
stejně snadno, jako když stisknete dálkovém ovladači
tlačítko „play“.
−− Možnosti přiskřípnutí mezi pohyblivými součástmi mezi
pohyblivými pevnými součástmi byly zcela odstraněny
nebo omezeny přijatelnou úroveň.
Ačkoli YuMi navržen specificky pro elektronický
průmysl, rovněž vhodný pro jiná prostředí montáže
drobných součástek, například pro výrobu hodinek, hraček
a automobilových součástí
