YuMi ohlašuje novou éru robotických spolupracovníků

| Kategorie: Leták / Datasheet Firemní tiskovina  | Tento dokument chci!

YuMi ohlašuje novou éru robotických spolupracovníků, kteří dokážou pracovat bok po boku na stejných úkolech jako lidé, a přesto zajistí bezpečnost osob kolem sebe. YuMi v sobě skrývá obrovský potenciál spolupráce člověk robot při montáži drobných součástek. YuMi nabízí výrobcům převratné nové řešení; jde o prvního robota s duální paží, který byl účelově vytvořen pro prostředí montáže drobných součástek: je dokonale bezpečný a mimořádně přesný.

Vydal: ABB s.r.o.

Strana 2 z 4







Poznámky redaktora
Výhody −− Dokáže pracovat stejně efektivně bok boku tváří tvář lidským spolupracovníkům. rychlost TCP 1,5 m/s Max. −− Jestliže robot zaznamená neočekávaný objekt třeba nepatrný kontakt spolupracovníkem dokáže svůj pohyb zastavit v řádu milisekund. zrychlení TCP m/s2 Doba zrychlení 0–1m/s 0,12 s Pohyb Pohyb osách Pracovní Maximální rozsah rychlost Osa rotace -168,5° až 168,5° 180°/s Osa paže -143,5° až 43,5° 180°/s Osa paže -123,5° až 80,0° 180°/s Osa zápěstí -290,0° až 290,0° 400°/s Osa ohýbání -88,0° až 138,0° 400°/s Osa otáčení -229,0° až 229,0° 400°/s Osa rotace -168,5° až 168,5° 180°/s Vlastnosti Integrovaný signál napájení Ethernet nebo signály Integrovaný přívod vzduchu paži nástrojové přírubě bary) Integrovaný ethernet Jeden ethernetový port 100/10 Base-TX na paži Opakovatelnost pozice 0,02 Upevnění robotu Stůl Stupeň ochrany 30 Řídicí systémy Integrované Specifikace Verze robotu Dosah Užitečné zatížení Nosnost paže IRB 14000-0. Inovativní technologie hlediska designu Kromě toho, ABB Robotika přední společností zabývající se výrobou průmyslových robotů, věnuje také vývoji softwaru výrobě hardwaru, periferií, procesního vybavení a modulárních výrobních buněk. −− Možnosti přiskřípnutí mezi pohyblivými součástmi mezi pohyblivými pevnými součástmi byly zcela odstraněny nebo omezeny přijatelnou úroveň. Vlastnosti −− Integrovaný řídicí systém páté generace IRC5 technologií ovládání pohybu TrueMove QuickMove™ řídí přesnost, rychlost, dobu cyklu, programovatelnost synchronizaci s externími zařízeními. −− Napájení 100–240 univerzální lze němu využít libovolnou zásuvku celém světě.5 500 mm 500 Žádná nosnost paže Bezpečnostní specifikace Funkční bezpečnost Cat B Fyzické pořadí. −− Polstrování chrání spolupracovníky oblastech vysokého rizika, protože případě kontaktu pohltí sílu.YuMi® | ABB katalogový list Tato revoluční integrace rychlosti, agility senzorické výbavy zajistí bezpečnost lidských spolupracovníků výrobních linkách a v montážních buňkách. −− I/O rozhraním patří Ethernet IP, Profibus, USB porty, DeviceNet™, komunikační port, nouzové zastavení a air-to-hands. YuMi pracuje širokou škálou HMI zařízení, jako jsou vyučovací modul, průmyslové displeje, komerčně dostupné tablety chytré telefony. Pohyb pak lze obnovit stejně snadno, jako když stisknete dálkovém ovladači tlačítko „play“. Tato koncepce „totálního řešení“ zřejmá v průlomovém konstrukčním řešení YuMi. −− Servo chapadla („ruce“) obsahují doplňkové příslušenství pro zabudované kamery. −− Algoritmy reálném čase nastavují bezkolizní dráhu pro každou paži upravenou pro požadovaný úkol. Tyto koncové trhy dosud měnily rychleji než procesní zlepšení, která požadují. Ačkoli YuMi navržen specificky pro elektronický průmysl, rovněž vhodný pro jiná prostředí montáže drobných součástek, například pro výrobu hodinek, hraček a automobilových součástí. Fyzické Celková plocha 399 496 mm Patky 399 134 mm Hmotnost kg Výkon 0,5 odebírací cyklus 25 300 0,86 s Max.5/0