YuMi ohlašuje novou éru robotických spolupracovníků, kteří dokážou pracovat bok po boku na stejných úkolech jako lidé, a přesto zajistí bezpečnost osob kolem sebe. YuMi v sobě skrývá obrovský potenciál spolupráce člověk robot při montáži drobných součástek. YuMi nabízí výrobcům převratné nové řešení; jde o prvního robota s duální paží, který byl účelově vytvořen pro prostředí montáže drobných součástek: je dokonale bezpečný a mimořádně přesný.
Pohyb pak lze obnovit stejně snadno, jako když stisknete na
dálkovém ovladači tlačítko „play“.
Robot byl specificky navržen tak, aby vyhověl potřebám
flexibilní agilní výroby odvětví spotřební elektroniky. Takové uspořádání vysokým stupněm
účinnosti absorbuje sílu jakéhokoliv neočekávaného nárazu.
Jestliže YuMi zaznamená neočekávanou kolizi, např.
Nová definice bezpečnosti
YuMi představuje dramatický posun způsobu fungování
průmyslových robotů.
. Jestliže tuto
schopnost ještě doplní pružný plášť, bezpečnost lidského
spolupracovníka dramaticky zvýší. Podobně
jako lidská paže kostru pokrytou svaly, které chovají jako
měkký polštář, YuMi lehkou, ale pevnou kostru hořčíkové
slitiny pokrytou pružným plastovým pláštěm zabaleným do
měkkého polstrování.
Díky duálním pažím, ohebným rukám, univerzálnímu systému
podávání součástek, lokalizaci součástek založené na
kamerovém systému modernímu přesnému ovládání pohybu
se YuMi výborně uplatní kterémkoli prostředí montáže
drobných součástek. s lidským
spolupracovníkem, dokáže svůj pohyb zastavit v řádu milisekund.YuMi®
– společně tvoříme budoucnost automatizace
You and Me
Robotika
Spolupráce
YuMi první skutečně spolupracující robot dvěma pažemi,
navržený pro svět, kterém lidé roboty pracují společně. YuMi nabízí výrobcům
převratné nové řešení; jde prvního robota duální paží,
který byl účelově vytvořen pro prostředí montáže drobných
součástek: dokonale bezpečný mimořádně přesný.
YuMi ohlašuje novou éru
robotických spolupracovníků,
kteří dokážou pracovat bok po
boku stejných úkolech jako
lidé, přesto zajistí bezpečnost
osob kolem sebe.
YuMi sobě skrývá obrovský potenciál spolupráce člověk-
robot při montáži drobných součástek. I s těmito prvky dokonalé
bezpečnosti YuMi neuvěřitelně přesný rychlý; dokáže se
stále dokola přesně vracet stejného bodu s tolerancí 0,02 mm
a pohybuje maximální rychlostí 500 mm/s.
Podobně jako lidská paže nemá ani YuMi žádné body, nichž
by mohlo dojít k uskřípnutí, proto nehrozí rozdrcení citlivých
montážních součástek mezi protilehlými plochami při rozevírání
a svírání os.
Každá paže hořčíkové slitiny ohýbá sedmi osách,
aby tak prostorovou efektivitou napodobila lidské pohyby. Kromě toho dokáže robot
rychle diagnostikovat změny prostředí a v případě nutnosti
zaznamenat přetížení; takové situaci YuMi zastaví během
několika milisekund pohyb, aby nedošlo úrazu.
V zásadě možné říci, YuMi DNA bezpečnosti.
Záměrně byl navržen tak, aby připomínal lidské protějšky
a působil přátelsky bezpečně; jeho kompaktní tělo dvěma
pažemi nevyžaduje více prostoru než lidské pracoviště
