Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
5.
Jakobiány (2..22)
Nyní vyšetříme předpoklady, nichž lze uvažovaný mnohopól okolí urči
tého pracovního bodu (ib0, ub0, linearizovat.20)
kde jsou matice prvky závislými čase parametrech Stan
dardní tvar stavového popisu lineárních nohopólů lze obvykle zapsat jako
x(í) A(f, x(f) B(f, v(t)
~ťb(ř)
= C(t, x(t) D(f, v(t)
(2.) uvažovaném klidovém bodě výrazy typu
Aw w(t) 0(t)
označují odchylky jednotlivých veličin klidových bodů, přičemž ib, ub, x.23) nepřekročí přípustnou chybu modelování pro
jakoukoliv odchylku proměnných veličin ležících uvnitř předpokládaného intervalu
platnosti mnohopólů.23) můžeme
položit rovnu nule uvažovaný popis přepsat tvar
8F ,
A/h Auh F(/b0, ub0, (2.17) lineární členy Taylorovy řady okolí uvažovaného bodu, dostaneme
F(řb(f)’ ub(ř)>XW> x(f) =
= °b0’ X0’ X0’ *)
8F 8F
+ A»'b Aub Ax
dib 8ub dx
(2.24)
8ib dx
44
.21)
(2. dwj
1^
1
' dwn
označují jakobiány funkce F(.16) přejde
na tvar
r(t, ib(í) g(f, ub(f) p(t, x(ř) q(í, x(í) s(ř, v(t) (2.23) představují matice prvky závislými a.2.1. Rozvineme-li funkci levé
straně (2.
SFn dF»
.23)
kde výrazy typu
dl L
dF, dF,
8w1
1^
1^
‘ 8wn
dF 8F2 dF2 dF2_
ďw 8wl
1^
1^
’ Sw„
.
Linearizace uvažovaného nohopólů zřejmě oprávněná tehdy, pokud hod
nota pravé strany výrazu (2. Je-li tato podm ínka splněna, pravou stranu (2. Linearizace nohopólů
Je-li uvažovaný mnohopól soustředěnými param etry lineární, vztah (2
