Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2.5.24)
8ib dx
44
..23) představují matice prvky závislými a.
Linearizace uvažovaného nohopólů zřejmě oprávněná tehdy, pokud hod
nota pravé strany výrazu (2.1.23) nepřekročí přípustnou chybu modelování pro
jakoukoliv odchylku proměnných veličin ležících uvnitř předpokládaného intervalu
platnosti mnohopólů.17) lineární členy Taylorovy řady okolí uvažovaného bodu, dostaneme
F(řb(f)’ ub(ř)>XW> x(f) =
= °b0’ X0’ X0’ *)
8F 8F
+ A»'b Aub Ax
dib 8ub dx
(2.
SFn dF»
. dwj
1^
1
' dwn
označují jakobiány funkce F(.20)
kde jsou matice prvky závislými čase parametrech Stan
dardní tvar stavového popisu lineárních nohopólů lze obvykle zapsat jako
x(í) A(f, x(f) B(f, v(t)
~ťb(ř)
= C(t, x(t) D(f, v(t)
(2. Rozvineme-li funkci levé
straně (2.23) můžeme
položit rovnu nule uvažovaný popis přepsat tvar
8F ,
A/h Auh F(/b0, ub0, (2.16) přejde
na tvar
r(t, ib(í) g(f, ub(f) p(t, x(ř) q(í, x(í) s(ř, v(t) (2. Linearizace nohopólů
Je-li uvažovaný mnohopól soustředěnými param etry lineární, vztah (2.) uvažovaném klidovém bodě výrazy typu
Aw w(t) 0(t)
označují odchylky jednotlivých veličin klidových bodů, přičemž ib, ub, x.23)
kde výrazy typu
dl L
dF, dF,
8w1
1^
1^
‘ 8wn
dF 8F2 dF2 dF2_
ďw 8wl
1^
1^
’ Sw„
.22)
Nyní vyšetříme předpoklady, nichž lze uvažovaný mnohopól okolí urči
tého pracovního bodu (ib0, ub0, linearizovat.
Jakobiány (2. Je-li tato podm ínka splněna, pravou stranu (2.21)
(2
