Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
15) případě lineárních dynamických nohopólů přejde
na tvar
yb(p) b(p) (p<*) V(p (P><*)x (fo+) (2-26)
Matice F(p, nazývá matice přenosových funkcí mnohopólů. Není-li jeho popis zá
vislý ani žádných dalších veličinách, param etry nohopólů jsou konstantní.6. ub(ř) v(t) vektor
x(f0+) charakterizuje počáteční podmínky nohopólů těsně okamžiku í0. ideálních
mnohobranů, jako např.20) převést soustavu lineárních algebraických rovnic
s komplexními koeficienty
R(p, lh{p) G(p, Ub(p) =
= S(p, V(p) K(p, x(řQ+) (2.14) tvaru soustavy nelineárních algebraických rovnic
F('b(f)=ub(f)’v(ř)’í.
2.
Modely můžeme identifikovat následujícími způsoby:
a) Identifikace definicí používá především pro charakterizaci tzv.
Přenosový popis (2.Prostřednictvím Laplaceovy transformace lze určitých podmínek soustavu
diferenciálních rovnic (2. Popis modelu získá vhodným
zjednodušením matematických vztahů vyplývajících určité fyzikální teorie, geo
45
.
V případě, uvažované oblasti platnosti daného nohopólového modelu
je vektor x(f) konstantní nebo jeho časové změny jsou tak malé, jejich vliv na
branové veličiny lze zanedbat, nohopól je, jak jsme již uvedli, statický.1. lineár
ním případě popis (2.
b) Identifikace hypotetická vychází určité fyzikální teorie podstatě jevů
probíhajících modelovaném reálném objektu.25)
kde lb(p), Ub(p) V(p) označují Laplaceovy obrazy vektorů /b(ř). Identifikace nohopólů
Identifikací modelu rozumíme postup pro získávání jeho matematického popisu. ideální rezistor, ideální kapacitor, ideální operační ze
silovač apod. o
přejde soustavu lineárních algebraických rovnic
r(t, ¿b( ř>a b(ř) 0
Pokud lze popis nohopólů oblasti jeho platnosti považovat nezávislý
na čase, jde časově nezávislý neboli stacionární mnohopól. Prvky této matice
definují přenosové funkce
,i27)
při pro všechna V(p) x(ř0+) nohopólů soustře
děnými param etry jsou všechny tyto prvky racionálně lomenými funkcemi p
